[实用新型]一种上肢康复训练器

摘要

本实用新型提供一种上肢康复训练器，它包括底座，座椅和上肢康复训练机构，座椅和上肢康复训练机构固定在底座上，上肢康复训练机构有三级串联的传动机构组成，第一级运动采用圆弧导轨和齿轮、齿圈机构，第二级和第三级机构均采用直线导轨和齿轮、齿条机构，通过控制三个机构中的三个电机，实现患者上肢的内敛、外展、伸缩、上下摆动康复运动。

主权项

一种上肢康复训练器，其特征在于：它包括底座(1)，座椅(2)和上肢康复训练机构，底座(1)上表面的左后方固定座椅(2)，底座(1)上表面右前方固定有带有外齿的扇形齿圈(6)，扇形齿圈(6)的几何中心朝向底座(1)的左后方，齿圈(6)下表面贴合在底座(1)上，齿圈(6)上表面固定有圆弧形导轨一(5)，圆弧形导轨一(5)的几何中心与扇形齿圈(6)的几何中心在水平面内的投影重合，圆弧导轨一(5)上装有与之形成滑动配合的滑块一(4)，滑块一(4)的上表面上固定有电机支架一(7)，电机支架一(7)固定有伺服电机一(9)，伺服电机一(9)输出轴上固定有齿轮一(8)，齿轮一(8)与扇形齿圈(6)啮合，所述的伺服电机一(9)竖直放置，所述电机支架一(7)上表面固定有“T”形梁(10)，所述的“T”形梁(10)的“T”形倒置，其倒置的“T”形横边固定在电机支架一(7)上，所述的“T”形梁(10)的“T”形竖边左侧表面的前方固定有直线导轨二(14)，“T”形梁(10)“T”形竖边左侧表面的后方与直线导轨二(14)并排平行固定有齿条一(15)，导轨二(14)上装有与之形成滑动配合的滑块二(13)，滑块二(13)的左侧表面上固定有电机支架二(12)，电机支架二(12)固定有伺服电机二(17)，电机支架二(12)左侧上表面上固定有支架板(11)，所述的伺服电机二(17)水平放置，伺服电机二(17)的输出轴上固定有齿轮二(16)，齿轮二(16)与齿条一(15)啮合，所述的支架板(11)上端向左折弯90度，支架板(11)的向左折弯部分固定有托板(18)，托板(18)水平放置，托板(18)右侧固定有齿条三(20)，托板(18)左侧与齿条三(20)并排平行固定有直线导轨三(21)，直线导轨三(21)上装有与之形成滑动连接的滑块三(22)，滑块三(22)上表面固定有电机支架三(23)，电机支架三(23)上表面固定有手掌连接板(24)，电机支架三(23)上固定有伺服电机三(25)，伺服电机三(25)输出轴上固定有齿轮三(19)，齿轮三(19)与齿条三(20)啮合，所述的伺服电机三(25)竖直放置，所述的手掌连接板(24)另一端固定有手柄(27)，手柄(27)上装有绑带(28)，手掌连接板(24)靠近手柄(27)处上贴有应变片(26)。