[实用新型]一种上肢康复训练器

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

一方面，随着我国老龄化社会的到来，中老年人肩关节疾患的发病人数日益增多；另一方工业化进程加快，生活步伐加快，上肢外伤、脑外伤、中风人数逐年增多。患者的上肢运动受阻，不仅生活带来诸多不便，患者精神上也受到很大的打击，传统的治疗方式有推拿、药敷、手术，而推拿治疗周期长、费用高，见效慢；药物热敷费用较高、操作性差，手术治疗存在一定风险，采用上肢康复训练器是保证患者上肢康复治疗效果的一个重要手段。

现有的上肢康复器械结构复杂，造价高，很多患者在经济上难以承受，本肩关节康复训练器使用三个电机控制，结构简单、精巧，成本较低。

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于：为患者提供一种进行上肢上下摆动、内敛与外展、屈伸的上肢康复训练器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种上肢康复训练器，包括底座1，座椅2和上肢康复训练机构。底座1上表面的左后方固定座椅2，底座1上表面右前方固定有带有外齿的扇形齿圈6，扇形齿圈6的几何中心朝向底座1的左后方，齿圈6下表面贴合在底座1上，齿圈6上表面固定有圆弧形导轨一5，圆弧形导轨一5的几何中心与扇形齿圈6的几何中心在水平面内的投影重合，圆弧导轨一5上装有与之形成滑动配合的滑块一4，滑块一4的上表面上固定有电机支架一7，电机支架一7固定有电机一9，电机一9输出轴上固定有齿轮一8，齿轮一8与扇形齿圈6啮合，所述的电机一9竖直放置，所述电机支架7上表面固定有“T”形梁10，所述的“T”形梁10的“T”形倒置，其倒置的“T”形横边固定在电机支架一7上。所述的“T”形梁10的“T”形竖边左侧表面的前方固定有直线导轨二14，“T”形梁10“T”形竖左侧表面的后方与直线导轨二14并排平行固定有齿条一15，导轨二14上装有与之形成滑动配合的滑块二13，滑块二13的左侧表面上固定有电机支架二12，电机支架二12固定有电机二17，电机支架二12左侧上表面上固定有支架板11，所述的电机二17水平放置，电机二17的输出轴上固定有齿轮二16，齿轮二16与齿条一15啮合。所述的支架板11上端向左折弯90度，支架板11的向左折弯部分固定有托板18，托板18水平放置，托板18右侧固定有齿条三20，托板18左侧与齿条三20并排平行固定有直线导轨三21，直线导轨三21上装有与之形成滑动连接的滑块三22，滑块三22上表面固定有电机支架三23，电机支架三23上表面固定有手掌连接板24，电机支架三23上固定有电机三25，电机三25输出轴上固定有齿轮三19，齿轮三19与齿条三20啮合，所述的电机三25竖直放置，所述的手掌连接板24另一端固定有手柄27，手柄27上装有绑带28，手掌连接板24靠近手柄27处上贴有应变片26。

所述的电机一9、电机二17、电机三25均带有抱闸，电机不工作时，抱闸闭合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.带动患者上肢实现空间运动，与康复医生一只手按住患者的肩部，另一只手牵引患者手臂的康复方式基本相同，使患者康复运动更为舒适。

2.通过一个、两个、三个电机运动实现患者上肢的内敛、外展、伸缩、上下摆动康复运动，电机即可以单个运动，也可以同时动作，方便患者的使用。

3.电机均带有抱闸，保证康复训练机构的稳定性，使患者的康复训练更为安全。

4.带有测力装置，保证患者不会被康复训练机构拉伤。

5.采用伺服电机，实时记录和分析机构的转动角度，便于医生记录和分析评估患者的康复情况。

四、附图说明

图1是上肢康复训练器的总体结构图

图2是上肢康复训练器上肢内敛或外展运动机构示意图

图3是上肢康复训练器上肢上下摆动机构示意图

图4是上肢康复训练器上肢前后运动机构示意图

图5是上肢康复训练器手掌固定示意图

五、具体实施方式