[实用新型]双焊枪支架型摇臂式焊接机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种双焊枪支架型摇臂式焊接机器人装置，包括底部空心轴，顶部空心轴，在电动机支撑架上设有封闭式三相异步电动机，小臂通过中间臂与大臂连接，在中间臂的底端设有步进电动机，步进电动机通过臂凸缘联轴器与滚珠丝杆的螺母副相连接，在大臂底盖上的中部还设有中部步进电机，蜗杆轴通过端凸缘联轴器与封闭式三相异步电动机相连接，横向滚珠丝杆与中部步进电机通过平键和中部凸缘联轴器相连接，还包括焊枪支架，焊枪支架活动设置在小臂的移动滚珠丝杆上，小臂的两端均设有横向步进电机。本实用新型的结构简单，控制便捷且控制精度较高，提高了适用性能和传动效率，运行平稳可靠，适用性好，实用性较强。

主权项

一种双焊枪支架型摇臂式焊接机器人装置，包括底部空心轴，设置在所述底部空心轴上端的顶部空心轴，所述底部空心轴与顶部空心轴连接处设有支撑板，且底部空心轴、支撑板和顶部空心轴通过螺栓固定连接，在所述顶部空心轴内设有支撑轴心轴，在所述顶部空心轴的顶部设有大臂底盖，在所述大臂底盖的侧部设有大臂端盖，在所述大臂端盖的顶部设有大臂顶盖，所述大臂底盖、大臂端盖和大臂顶盖成顶部半封闭设置，所述大臂底盖一端的底部与支撑轴心轴的顶部相连接，在所述大臂底盖的端部设有电动机支撑架，所述电动机支撑架设置在靠近支撑轴心轴的一端上，其特征在于：在所述电动机支撑架上设有封闭式三相异步电动机，在所述大臂底盖的中部设有中间臂，所述中间臂上设有小臂，所述中间臂为竖直设置，所述中间臂包括臂左盖和臂右盖，在所述臂左盖与所述臂右盖之间设有滚珠丝杆，在所述中间臂的底端设有步进电动机，所述步进电动机通过臂凸缘联轴器与所述滚珠丝杆的螺母副相连接，在所述臂凸缘联轴器与所述滚珠丝杆的螺母副之间设有臂角接触球轴承，在所述大臂底盖上的中部还设有中部步进电机，所述中部步进电机设置在所述支撑轴心轴与所述中间臂之间，在所述大臂底盖内设有蜗杆轴，所述蜗杆轴设置在所述封闭式三相异步电动机与所述中部步进电机之间且所述蜗杆轴通过端凸缘联轴器与封闭式三相异步电动机相连接，在所述蜗杆轴与端凸缘联轴器之间设有端部角接触球轴承，在所述中部步进电机远离封闭式三相异步电动机一端还设有横向滚珠丝杆，所述横向滚珠丝杆与所述中部步进电机通过平键和中部凸缘联轴器相连接，在所述中部凸缘联轴器与所述横向滚珠丝杆之间设有中部角接触球轴承，在所述大臂顶盖上设有导滑槽，还包括左、右焊枪支架，在滚珠丝杆上设有六角头头部带槽螺栓，所述小臂设置在所述左、右焊枪支架与所述六角头头部带槽螺栓之间，在所述支撑轴心轴与所述蜗杆轴通过蜗轮活动连接，所述小臂的两端设有左、右横向步进电机，在所述小臂两端设有设有左、右移动滚珠丝杆，所述左焊枪支架活动设置在所述左移动滚珠丝杆上，所述右焊枪支架活动设置在所述右移动滚珠丝杆上，所述左移动滚珠丝杆通过左横向凸缘联轴器与所述左横向步进电机相连接，所述右移动滚珠丝杆通过右横向凸缘联轴器与所述右横向步进电机相连接，在所述左移动滚珠丝杆与左所述横向凸缘联轴器之间设有左横向角接触球轴承，在所述右移动滚珠丝杆与右所述横向凸缘联轴器之间设有右横向角接触球轴承。