[实用新型]一种田间作物信息采集装置有效
申请号: | 201420188900.9 | 申请日: | 2014-04-18 |
公开(公告)号: | CN203870032U | 公开(公告)日: | 2014-10-08 |
发明(设计)人: | 张初;刘飞;何勇;丁希斌;孔汶汶;冯雷 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88;G05D1/12;G01S19/42 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人: | 蒋琼 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种田间作物信息采集装置,包括移动平台以及设于所述移动平台上的控制装置,所述移动平台包括支撑台以及设于所述支撑台底部的万向轮;所述支撑台上设有机械臂,所述机械臂上固定有光谱仪和图像采集装置;所述移动平台、机械臂、光谱仪和图像采集装置受控于所述的控制装置。本实用新型田间作物信息采集装置,结构简单,移动灵活、便于控制,信息采集更全面、精确。 | ||
搜索关键词: | 一种 田间 作物 信息 采集 装置 | ||
【主权项】:
一种田间作物信息采集装置,包括移动平台以及设于所述移动平台上的控制装置,其特征在于,所述移动平台包括支撑台以及设于所述支撑台底部的万向轮;所述支撑台上设有机械臂,所述机械臂上固定有光谱仪和图像采集装置;所述移动平台、机械臂、光谱仪和图像采集装置受控于所述的控制装置。
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