[实用新型]一种电动轮椅控制装置

摘要

本实用新型公开了一种电动轮椅控制装置，由通讯连接的操作部和驱动部两个部分组成，所述操作部包含有单片机，所述单片机的输入端与按键、操作杆、扬声器通过信号线连接，所述驱动部包含有数字信号处理器DSP、电机驱动电路和无刷电机，所述无刷电机设置为左右两台，分别对应连接电机驱动电路，所述单片机输出端与数字信号处理器DSP通讯连接，数字信号处理器DSP输出两组PWM信号分别对应与电机驱动电路的输入端连接。本实用新型采用直流无刷电机，通过单片机控制MOS管的通断实现电动轮椅的速度和转矩的调节和控制，无碳刷磨损，平滑性强，噪音小，简单耐用。

主权项

一种电动轮椅控制装置，其特征在于，由通讯连接的操作部和驱动部两个部分组成，所述操作部包含有单片机(1)，所述单片机（1）的输入端与按键（6）、操作杆（7）、扬声器（8）通过信号线连接，所述驱动部包含有数字信号处理器DSP(15)、电机驱动电路（11）和无刷电机（2），所述无刷电机（2）设置为左右两台，分别对应连接电机驱动电路（11），所述单片机（1）输出端与数字信号处理器DSP(15)通讯连接，数字信号处理器DSP(15)输出两组PWM信号分别对应与电机驱动电路（16）的输入端连接。