[实用新型]一种电动轮椅控制装置

权利要求书

1.一种电动轮椅控制装置，其特征在于，由通讯连接的操作部和驱动部两个部分组成，所述操作部包含有单片机(1)，所述单片机（1）的输入端与按键（6）、操作杆（7）、扬声器（8）通过信号线连接，所述驱动部包含有数字信号处理器DSP(15)、电机驱动电路（11）和无刷电机（2），所述无刷电机（2）设置为左右两台，分别对应连接电机驱动电路（11），所述单片机（1）输出端与数字信号处理器DSP(15)通讯连接，数字信号处理器DSP(15)输出两组PWM信号分别对应与电机驱动电路（16）的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制装置，其特征在于，所述电机驱动电路（11）包含有功率放大芯片（3）、自举电路（4）和三相桥式电路（5），所述功率放大芯片（3）连接自举电路（4），所述功率放大芯片（3）的输出端通过三相桥式电路（5）与无刷电机（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动轮椅控制装置，其特征在于，所述功率放大芯片（3）的型号采用IR2136，所述三相桥式电路（5）中MOS管采用MOSFET管。

4.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制装置，其特征在于，还包括故障检测电路（9），所述故障检测电路（9）连接于电机驱动电路（11）与数字信号处理器DSP(15)之间。

5.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制装置，其特征在于，还包括电流电压检测电路（10），所述电流电压检测电路（10）分别连接于左右两台无刷电机（2）与数字信号处理器DSP(15)之间。

6.根据权利要求1所述的一种电动轮椅控制装置，其特征在于，所述操作部与驱动部之间通过CAN总线通讯模块（14）连接。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的一种电动轮椅控制装置，其特征在于，还包含有电源装置，所述电源装置采用24V直流蓄电池（12）为驱动部两台无刷电机（2）供电，将24V直流蓄电池（12）转换成低压直流电源（13）为操作部及驱动部的数字信号处理器DSP(15)供电。