[实用新型]一种适用于大中型回转头压力机用伺服电机动力头

摘要

一种适用于大中型回转头压力机用伺服电机动力头，包括伺服电机，伺服电机通过电机减速器的输出轴连接行星减速装置，行星减速装置的保持架与行星丝杠的螺母为一个部件，通过行星减速装置降低转速，提高扭矩带动行星丝杠的螺母座螺旋运动，行星减速装置将螺母的螺旋运动转换为螺杆的直线运动，螺杆端部为模具支撑，进一步带动冲头沿着升降轴线做往复直线运动，完成冲压动作，模具支撑端部安装有直线位移传感器，与伺服电机形成闭环控制，本实用新型具有结构简单、控制方便、可靠性高、承载能力大等优点。

主权项

一种适用于大中型回转头压力机用伺服电机动力头，包括伺服电机（1），其特征在于：伺服电机（1）的输出轴和电机减速器（2）输入端连接，电机减速器（2）安装在电机端盖（4）上，电机端盖（4）安装在外壳（12）的上端，外壳（12）安装在机身（21）上，电机减速器（2）的输出端与太阳轮（3）连接，太阳轮（3）、小齿轮（6）、大齿圈（7）连接构成行星减速装置，大齿圈（7）通过圆锥滚子轴承（10）、电机端盖（4）、键（8）固定在外壳（12）内，小齿轮（6）通过销轴（5）与安装在螺杆（14）上的螺母（11）连接，螺母（11）相当于行星减速装置的行星架，螺母（11）通过圆锥滚子轴承（10）、深沟球轴承（15）、端盖（19）固定在外壳（12）内，端盖（19）与外壳（12）之间通过销钉（20）连接，端盖（19）与螺母（11）之间安装第一密封圈（17），端盖（19）与外壳（12）之间安装第二密封圈（16），螺母（11）、螺杆（14）、内滚柱（13）、滚柱保持架（18）连接组成行星丝杠装置，螺母（11）通过行星丝杠驱动螺杆（14）沿着中心轴线做往复运动，螺杆（14）下端部安装模具支撑（24），刀头（23）安装在模具支撑（24）端部，模具支撑（24）外部安装滑片（25），模具支撑（24）和滑片（25）安装在端盖（19）的方形导向孔内，带动刀头（23）做往复运动，完成工作行程，模具支撑（24）外部安装直线位移传感器（22），直线位移传感器（22）与伺服电机（1）形成闭环控制。