[实用新型]一种适用于大中型回转头压力机用伺服电机动力头

说明书

技术领域

本实用新型属于回转头压力机技术领域，具体涉及一种适用于大中型回转头压力机用伺服电机动力头。

背景技术

回转头压力机是一种由计算机控制的高效、高精度、高自动化板材加工设备，可实现锻压、冲压、冷挤、拉深等多种成形工艺，其通用性强，广泛应用在各行各业。其动力装置主要有液压主传动结构和机械主传动结构两种方式。

目前国内外广泛采用的机械压力机，一般采用交流异步电动机和飞轮联合驱动的方式或伺服电机驱动方式。交流异步电动机和飞轮联合驱动的方式，一般采用离合器或者采用变频器实现压力机的控制，为了实现较大的冲压力，采用大飞轮存储能量，这种动力头存在以下不足：

1、由于存在飞轮，会产生很大的能量浪费。

2、采用不可调速的异步电机时，主工作机构在一个工作周期中转速近似不变，无法实现冲压过程中所需要的低速锻冲行程和快速回程。

3、采用变频调速方式时，飞轮的稳定运转速度降低了飞轮蓄能，工件变形所需的能量会因这一降低得不到满足；其次，连续生产时，锻冲前后电机运转速度有15%左右落差且其加速过程需持续至下一次锻冲前，因其降低了工作机构在任一角度处的速度，使滑块的行程次数下降；另外，该方式仍无法明显降低锻冲阶段的速度。

伺服电机驱动方式，是20世纪兴起的一种新型压力机动力头传动方式。伺服电机驱动的压力机动力头，多采用伺服电机连接连杆机构、飞轮、滚珠丝杠等结构实现压力机的冲压工作。但是由于伺服电机的力矩不足，目前市场上的伺服压力机采用较为复杂的增力机构来实现较大的额定压力。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种适用于大中型回转头压力机用伺服电机动力头，采用伺服电机和行星减速装置驱动行星丝杠完成冲压动作，具有结构简单、传动效率高、控制方便、可靠性强等优点。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种适用于大中型回转头压力机用伺服电机动力头，包括伺服电机1，伺服电机1的输出轴和电机减速器2输入端连接，电机减速器2安装在电机端盖4上，电机端盖4安装在外壳12的上端，外壳12安装在机身21上，电机减速器2的输出端与太阳轮3连接，太阳轮3、小齿轮6、大齿圈7连接构成行星减速装置，大齿圈7通过圆锥滚子轴承10、电机端盖4、键8固定在外壳12内，小齿轮6通过销轴5与安装在螺杆14上的螺母11连接，螺母11相当于行星减速装置的行星架，螺母11通过圆锥滚子轴承10、深沟球轴承15、端盖19固定在外壳12内，端盖19与外壳12之间通过销钉20连接，端盖19与螺母11之间安装第一密封圈17，端盖19与外壳12之间安装第二密封圈16，螺母11、螺杆14、内滚柱13、滚柱保持架18连接组成行星丝杠装置，螺母11通过行星丝杠驱动螺杆14沿着中心轴线做往复运动，螺杆14下端部安装模具支撑24，刀头23安装在模具支撑24端部，模具支撑24外部安装滑片25，模具支撑24和滑片25安装在端盖19的方形导向孔内，带动刀头23做往复运动，完成工作行程，模具支撑24外部安装直线位移传感器22，直线位移传感器22与伺服电机1形成闭环控制。

所述的小齿轮6与销轴5之间采用滑动轴承连接，小齿轮6与销轴5中间有轴套9。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过伺服电机驱动行星减速器进一步驱动行星丝杠螺母转动，实现螺杆的上下往复运动，结构简单可靠，系统的转动惯量低，使得系统的调速性和可控性大大提高。

2、控制精确，可靠性高。所实用新型动力头由伺服电机驱动，调速范围广，采用闭环控制，控制精确。

3、由于采用行星减速装置和行星丝杠驱动装置，可大大提高系统的输出扭矩，从而提高系统的承载能力。

附图说明

图1为伺服电机动力头剖视图。

图2伺服电机动力头A-A剖视图。

图3伺服电机动力头B-B剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。