[实用新型]使用增益补偿全桥拓扑结构的电外科发生器及其控制系统

摘要

使用增益补偿全桥拓扑结构的电外科发生器以及相关的系统。为了实现线性增益结构通过对控制回路应用阻抗和相位校正因子来校正增益非线性。在实施例中，通过RF定位点信号与计算的输出信号对比以产生第一误差信号而执行增益补偿。对第一误差信号应用阻抗校正因子以产生第二误差信号。第二误差信号由比例-积分-微分控制器处理以产生相位控制信号。对相位控制信号应用相位控制校正因子以产生校正的脉冲宽度调制驱动信号，用于为全桥逆变器产生PWM驱动信号。一个或多个传感器为与RF定位点对比提供了反馈。

主权项

一种用于控制使用增益补偿全桥拓扑结构的电外科发生器的系统，包括： 求和单元，被配置为接收RF定位点信号和计算的输出信号，以及产生对应于RF定位点信号与计算的输出信号之间的差的第一误差信号； 阻抗增益补偿单元，被配置为接收第一误差信号和对应于负载阻抗的阻抗信号，以及根据阻抗校正计算产生第二误差信号； 控制器，接收第二误差信号并产生相位控制信号； 相位增益补偿单元，包括： 相位预处理模块，被配置为接收相位控制信号，对相位控制信号应用相位增益校正函数以产生校正的脉冲宽度调制驱动信号；以及 脉冲宽度调制驱动器，被配置为产生第一全桥驱动信号和第二全桥驱动信号，该第二全桥驱动信号从第一全桥驱动信号相移对应于校正的脉冲宽度调制驱动信号的量； 全桥逆变器，被配置为接收第一全桥驱动信号和第二全桥驱动信号，以及产生电外科输出信号，该电外科输出信号具有对应于第一全桥驱动信号与第二全桥驱动信号之间的相位差的电气性质；以及 传感器电路，被配置为感测电外科输出信号的电气性质以及产生对应的计算的输出信号。