[实用新型]管道机器人全景检测装置有效
| 申请号： | 201420172177.5 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN203770944U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 郑洪标 | 申请（专利权）人： | 武汉中仪物联技术有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/26 | 分类号： | F16L55/26;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 张瑾 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖新*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于管道检测技术领域，提供一种管道机器人全景检测装置，包括车体以及设置在所述车体上的抬升机构，所述车体两侧均安装有一组车轮，所述抬升机构一端转动连接于所述车体，另一端安装有摄像组件，所述摄像组件包括位于前端的鱼眼镜头，所述车体内设有控制电路板、用于驱动一组车轮的第一马达、用于驱动另一组车轮的第二马达，以及用于所述抬升机构的第三马达，所述鱼眼镜头、三个马达连接到所述控制电路板。本实用新型结构简单、通过单个摄像头可以获取全景图像，而且可以实现多方向运动，本实用新型装置开发、生产成本低，使用简单，可广泛应用于管道检测。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 机器人 全景 检测 装置 | ||
【主权项】：
一种管道机器人全景检测装置，包括车体以及设置在所述车体上的抬升机构，其特征在于，所述车体两侧均安装有一组车轮，所述抬升机构一端转动连接于所述车体，另一端安装有摄像组件，所述摄像组件包括位于前端的鱼眼镜头，所述车体内设有控制电路板、用于驱动一组车轮的第一马达、用于驱动另一组车轮的第二马达，以及用于所述抬升机构的第三马达，所述鱼眼镜头、三个马达连接到所述控制电路板。
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