[实用新型]防止无人巡检直升机误撞输电线路的辅助控制装置有效
| 申请号： | 201420165805.7 | 申请日： | 2014-04-04 |
| 公开（公告）号： | CN203825467U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 郝祎;张翔;赵鹏;高彤;王一婧 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网山西省电力公司太原供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人直升机巡航技术领域，公开了一种防止无人巡检直升机误撞输电线路的辅助控制装置，其包括底座和设于所述底座内的FPGA最小系统，分别与所述FPGA最小系统相连的扫描模块、舵机通讯接口、RF发射模块、加速度计、陀螺仪以及磁传感器。本实用新型结构简单，能够在不大幅度改变现有GPS导航无人巡检直升机设计的基础上，辅助无人巡检直升机高精度地避免误撞输电线路和杆塔。 | ||
| 搜索关键词： | 防止 无人 巡检 直升机 输电 线路 辅助 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种防止无人巡检直升机误撞输电线路的辅助控制装置，其特征在于，包括底座和设于所述底座内的FPGA最小系统，和分别与所述FPGA最小系统相连的扫描模块、舵机通讯接口、RF发射模块、加速度计、陀螺仪以及磁传感器，所述FPGA最小系统用于该辅助控制装置的程序控制、数据存储和数据处理；所述扫描模块，用于扫描输电线路及杆塔，并测量无人巡检直升机与输电线路及杆塔的距离；所述舵机通讯接口，用于整个辅助控制装置与无人巡检直升机的舵机通信；所述RF发射模块，用于为无人巡检直升机作导航，在所述无人巡检直升机即将发生与输电线路或杆塔相撞情形下，发送危险警告信息；所述加速度计，用于测量该辅助控制装置目前的飞行速度；所述陀螺仪，用于测量该辅助控制装置目前的飞行角度；所述磁传感器，用于修正该辅助控制装置收到的输电线路电磁干扰信息，为所述无人巡检直升机的舵机提供精确的控制信息。
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