[实用新型]一种三维立体编织设备

摘要

本实用新型涉及一种三维立体编织设备，该设备包括三维编织预制件、成型装置、齿轮式主动携纱器，齿条式编织底盘，由直流电动机驱动齿轮式主动携纱器上的齿轮，齿轮和编织机底盘上的齿条啮合，使齿轮式主动携纱器在底盘上运行，带动编织纱线完成三维预制件的编织作业。本实用新型利用自身携带的直流电动机提供携纱器的驱动力，从而提高了齿轮式主动携纱器的运动，可以改善异形三维编织预制件的减纱和加纱难题，适用于各种三维编织预制件的制备。

主权项

一种三维立体编织设备，该设备包括三维编织预制件、成型装置、齿轮式主动携纱器，齿条式编织底盘，其特征在于：齿轮式主动携纱器上设置有四个直流电动机，其中，X轴方向上两个直流电动机，Y轴方向两个直流电动机，每个直流电动机分别驱动一对同轴的齿轮，齿轮式主动携纱器直接放置于齿条组成的底盘上，当同一水平线上的两个直流电动机带动齿轮旋转时，另外两个直流电动机不工作；齿条式编织底盘采用单元模块拼装式结构，由等间距排列的相互垂直的第一齿条和第二齿条构成，第一齿条和第二齿条的齿距相等，在交叉区域，第一齿条和第二齿条正交形成的四棱锥阵列，第一齿条、第二齿条以及四棱锥阵列共同构成了供齿轮式主动携纱器运行的纵横交错的导轨；齿条式编织底盘的底座边缘开有键槽，齿条式编织底盘上端是屋檐状的突出，两个单元模块拼接后，中间形成的齿条间隙用作定位杆的移动通道，定位块位于屋檐状突出的下端，其直径大于定位杆移动通道的间距；其中，所述齿轮式主动携纱器上还包括有控制模块、驱动模块、两个继电器、PLC单元以及接口；继电器接收来自驱动模块的驱动信号，对所连接的直流电动机进行控制；驱动模块与控制模块连接，驱动模块采用ZETA4‑240型驱动器，将从控制模块接收的控制信号传递给驱动模块；控制模块通过总线与上位PC机连接，控制模块采用AS‑49PC‑4运动控制卡。