[实用新型]一种机器人中空关节的旋转密封结构有效
| 申请号： | 201420156304.2 | 申请日： | 2014-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN203945372U | 公开（公告）日： | 2014-11-19 |
| 发明（设计）人： | 徐锦波;万志国 | 申请（专利权）人： | 金华凯力特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 无 | 代理人： | 无 |
| 地址： | 321000 浙江省金华市秋滨工*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人中空关节的旋转密封结构，包括电机以及输入齿轮，电机的电机轴上套装盘类结构的输入齿轮并轴向固定，输入齿轮的旋转密封圈安装在电机过渡法兰上并通过旋转密封弹性挡圈轴向固定，电机与电机过渡法兰的止口相配合，电机过渡法兰与机座上的止口相配合，电机、电机过渡法兰、机座三者一起通过螺栓紧固连接，输入齿轮与机座另一端安装的减速机构成减速机一级齿轮传动。本实用新型很好地解决了机器人关节的润滑剂密封问题，在机器人关节处于任何姿态时，润滑剂都不会流入电机油封内，也不会泄漏到机体外。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 中空 关节 旋转 密封 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人中空关节的旋转密封结构，包括电机以及输入齿轮，其特征在于：电机的电机轴上套装盘类结构的输入齿轮并轴向固定，输入齿轮的旋转密封圈安装在电机过渡法兰上并通过旋转密封弹性挡圈轴向固定，电机与电机过渡法兰的止口相配合，电机过渡法兰与机座上的止口相配合，电机、电机过渡法兰、机座三者一起通过螺栓紧固连接，输入齿轮与机座另一端安装的减速机构成减速机一级齿轮传动。
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