[实用新型]具有触力量程及方位信息反馈的血管内介入触觉探头

摘要

本实用新型公开了一种具有触力量程及方位信息反馈的血管内介入触觉探头，包括一中心柱，排布在中心柱外周的多个侧壁电极，具有导电性且能相对中心柱作轴向和径向移动的碰触套，可活动式连接至中心柱的顶碰电极，以及一预警电极，使得当碰触套相对中心柱径向移动且与多个侧壁电极中的至少一个形成电性连接时能产生一侧碰方位信号；当碰触套相对中心柱轴向移动第一距离时，能与顶碰电极形成电连接以产生一顶碰信号，以及当碰触套相对中心柱的轴向位移达到第二距离时，碰触套能与预警电极形成电连接，并产生一预警信号。采用本实用新型的触觉探头，既能辨别碰触方位，又能指示碰触力大小。

主权项

一种触觉探头，其特征在于，包括：沿轴向延伸的一中心柱；多个侧壁电极，均匀排布在中心柱外周；一具有导电性的碰触套，沿周向环绕在中心柱外周，所述碰触套包括一顶部和一侧壁，所述顶部通过一弹性体连接至所述中心柱的前端，所述侧壁的第一端连接至所述顶部，第二端周向环绕在所述多个侧壁电极的外周，且所述侧壁与每个所述侧壁电极之间具有一径向间隙；一顶碰电极，连接至所述中心柱，且与碰触套的顶部之间具有一第一轴向距离；一预警电极，固定至所述中心柱，且在轴向位置上位于碰触套和顶碰电极的后方；其中，所述碰触套能相对中心柱径向移动且能与多个侧壁电极中的至少一个形成电性连接以产生一侧碰信号；其中，所述碰触套能相对中心柱轴向移动，使得当所述碰触套相对于中心柱的轴向位移达到所述第一轴向距离时，所述碰触套与所述顶碰电极形成电性连接以产生一顶碰信号，以及当所述碰触套相对于中心柱的轴向位移达到大于所述第一轴向距离的一第二轴向距离时，所述碰触套与所述预警电极形成电性连接，并产生一预警信号。