[实用新型]用于焊接机器人的视觉装置有效
| 申请号： | 201420147308.4 | 申请日： | 2014-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN203765194U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 柯晓龙;刘建春;黄海滨 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361024 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 用于焊接机器人的视觉装置，涉及焊接机器人。设有外壳、CCD摄像头、滤光镜片、伸缩挡板、后盖、螺钉、固定板、球型铰链、后盖支架、气管接头、摄像头支架、螺栓和伸缩挡板调节螺钉；CCD摄像头与摄像头支架连接，摄像头支架固定在后盖上，后盖固定在外壳上；滤光镜片安装在外壳头部；滤光镜片打开时，CCD摄像头可直接进行图像采集；滤光镜片合上时，CCD摄像头透过滤光镜片，对焊接件进行图像采集；伸缩挡板安装在外壳的侧面并可下拉或收回；气管接头固定在外壳的尾部，后盖支架固定在外壳上并通过球型铰链与固定板连接，从而固定在焊接机器人上。结构紧凑、多重保护、自由角度调节、使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 焊接 机器人 视觉 装置 | ||
【主权项】：
用于焊接机器人的视觉装置，其特征在于设有外壳、CCD摄像头、滤光镜片、伸缩挡板、后盖、螺钉、固定板、球型铰链、后盖支架、气管接头、摄像头支架、螺栓和伸缩挡板调节螺钉；所述CCD摄像头与摄像头支架连接，摄像头支架固定在后盖上，后盖固定在外壳上；滤光镜片安装在外壳头部；所述伸缩挡板安装在外壳的侧面并可下拉或收回；所述气管接头固定在外壳的尾部，后盖支架固定在外壳上并通过球型铰链与固定板连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于厦门理工学院，未经厦门理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420147308.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
