[实用新型]一种双凸轮对称转向机构

摘要

本实用新型公开了一种双凸轮对称转向机构，主要由齿轮、轴座、凸轮轴、滚动轴承A、凸轮A、凸轮B、推杆、推杆座、直线轴承A、连接轴、滚动轴承B、连接块、直线轴承B、摆杆、前轮架轴座、滚动轴承C、前轮和前轮架组成，所述齿轮依靠外部动力转动时，带动两侧凸轮转动，由于凸轮A和凸轮B反向180度安装，一侧凸轮接触推杆底部平板，推动连接块移动，连接块带动摆杆摆动，摆杆带动前轮架转动，实现前轮转向，另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向，最终实现前轮的对称转向。有益效果如下：双凸轮对称转向机构利用凸轮推杆原理，两侧凸轮交替接触推杆产生推力，可实现严格对称控制，减少凸轮磨损。

主权项

一种双凸轮对称转向机构，其特征在于：主要由齿轮、轴座、凸轮轴、滚动轴承A、凸轮A、凸轮B、推杆、推杆座、直线轴承A、连接轴、滚动轴承B、连接块、直线轴承B、摆杆、前轮架轴座、滚动轴承C、前轮和前轮架组成，所述齿轮作为动力输入端，所述凸轮A和凸轮B同轴，两凸轮的轮廓完全一致且反向180度安装在凸轮轴两端，所述凸轮轴两侧设有轴座，轴座内安装有滚动轴承，所述推杆安装在推杆座，推杆座安装有直线轴承A，所述直线轴承A与推杆光轴部分配合，所述推杆底端平板与凸轮接触，所述连接轴固定在推杆顶端，并与滚动轴承B配合，滚动轴承B安装在连接块上，所述直线轴承B安装在连接块上，并与摆杆配合，所述摆杆安装在前轮架上，所述前轮架上部圆柱部分与滚动轴承C配合，前轮架下部安装有前轮，所述滚动轴承C安装在前轮架轴座上，所述齿轮依靠外部动力转动时，带动两侧凸轮转动，由于凸轮A和凸轮B反向180度安装，一侧凸轮接触推杆底部平板，推动连接块移动，连接块带动摆杆摆动，摆杆带动前轮架转动，实现前轮转向，另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向，最终实现前轮的对称转向。