[实用新型]一种双凸轮对称转向机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种转向机构，特别涉及一种双凸轮对称转向机构。

背景技术

在车辆转弯、自动化控制等领域经常需要一种对称转向机构，传统对称转向机构依靠电力控制，存在系统复杂、故障率高、磨损严重、能耗利用率低等弊端。双凸轮对称转向机构利用凸轮推杆原理，两侧凸轮交替接触推杆产生推力，可实现严格对称控制，减少凸轮磨损，以机械方式实现对称转向。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的不足，提供了一种双凸轮对称转向机构，具有控制精度高、性能稳定、磨损小等特点。

其技术方案是：一种双凸轮对称转向机构，主要由齿轮、轴座、凸轮轴、滚动轴承A、凸轮A、凸轮B、推杆、推杆座、直线轴承A、连接轴、滚动轴承B、连接块、直线轴承B、摆杆、前轮架轴座、滚动轴承C、前轮和前轮架组成，所述齿轮作为动力输入端，所述凸轮A和凸轮B同轴，两凸轮的轮廓完全一致且反向180度安装在凸轮轴两端，所述凸轮轴两侧设有轴座，轴座内安装有滚动轴承，所述推杆安装在推杆座，推杆座安装有直线轴承A，所述直线轴承A与推杆光轴部分配合，所述推杆底端平板与凸轮接触，所述连接轴固定在推杆顶端，并与滚动轴承B配合，滚动轴承B安装在连接块上，所述直线轴承B安装在连接块上，并与摆杆配合，所述摆杆安装在前轮架上，所述前轮架上部圆柱部分与滚动轴承C配合，前轮架下部安装有前轮，所述滚动轴承C安装在前轮架轴座上，所述齿轮依靠外部动力转动时，带动两侧凸轮转动，由于凸轮A和凸轮B反向180度安装，一侧凸轮接触推杆底部平板，推动连接块移动，连接块带动摆杆摆动，摆杆带动前轮架转动，实现前轮转向，另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向，最终实现前轮的对称转向。

附图说明

附图1是本实用新型的整体结构示意图。

附图2是本实用新型的推杆机构示意图。

附图3是本实用新型的双凸轮示意图。

上图中：齿轮（1）、轴座（2）、凸轮轴（3）、滚动轴承A（4）、凸轮A（5）、凸轮B（6）、推杆（7）、推杆座（8）、直线轴承A（9）、连接轴（10）、滚动轴承B（11）、连接块（12）、直线轴承B（13）、摆杆（14）、前轮架轴座（15）、滚动轴承C（16）、前轮（17）、前轮架（18）。

具体实施方式

结合附图1-3，对本实用新型作进一步的描述：

本实用新型主要由齿轮（1）、轴座（2）、凸轮轴（3）、滚动轴承A（4）、凸轮A（5）、凸轮B（6）、推杆（7）、推杆座（8）、直线轴承A（9）、连接轴（10）、滚动轴承B（11）、连接块（12）、直线轴承B（13）、摆杆（14）、前轮架轴座（15）、滚动轴承C（16）、前轮（17）和前轮架（18）组成，所述齿轮（1）作为动力输入端，所述凸轮A（4）和凸轮B（6）同轴，两凸轮的轮廓完全一致且反向180度安装在凸轮轴（3）两端，所述凸轮轴（3）两侧设有轴座（2），轴座（2）内安装有滚动轴承A（4），所述推杆（7）安装在推杆座（8），推杆座（8）安装有直线轴承A（9），所述直线轴承A（9）与推杆（7）光轴部分配合，所述推杆（7）底端平板与凸轮接触，所述连接轴（10）固定在推杆（7）顶端，并与滚动轴承B（11）配合，滚动轴承B（13）安装在连接块（12）上，所述直线轴承B（13）安装在连接块（12）上，并与摆杆（14）配合，所述摆杆（14）安装在前轮架（18）上，所述前轮架（18）上部圆柱部分与滚动轴承C（16）配合，前轮架（18）下部安装有前轮（17），所述滚动轴承C（16）安装在前轮架轴座（15）上，所述齿轮（1）依靠外部动力转动时，带动两侧凸轮转动，由于凸轮A（4）和凸轮B（4）反向180度安装，一侧凸轮接触推杆（7）底部平板，推动连接块（12）移动，连接块（12）带动摆杆（14）摆动，摆杆（14）带动前轮架（18）转动，实现前轮（17）转向，另一侧凸轮按照同样的规律实现前轮相反方向的转向，最终实现前轮（17）的对称转向。

本发明的有益效果是：双凸轮对称转向机构利用凸轮推杆原理，两侧凸轮交替接触推杆产生推力，可实现严格对称控制，减少凸轮磨损，以机械方式实现对称转向，减少不必要的电力能耗。