[实用新型]数控钻孔开槽机的机械手夹料装置

摘要

本实用新型涉及数控钻孔开槽机的机械手夹料装置，所述前工作台和后工作台一侧沿Y轴方向延伸固定有机械手夹料装置，包括Y轴固定座、两Y轴导轨、Y轴齿条、Y轴滑板、Y轴进给电机、机械手上夹板、机械手下夹板以及机械手夹紧座，机械手夹紧座外侧固定有机械手固定板，至少一调节螺栓沿机械手下夹板底部穿过机械手下夹板螺接入机械手固定板底部，当夹紧气缸的活塞杆伸缩时，机械手下夹板沿调节螺栓上的螺杆上下滑动，且调节螺栓的头部对机械手下夹板707构成限位，所述调节螺栓上的螺杆螺接有螺母，夹紧槽内侧固定有靠尺；可以有效避免夹料组件对工件在松开复位时刮花工件，保证工件表面的完好。

主权项

数控钻孔开槽机的机械手夹料装置，包括机座（1），机座（1）上设有前工作台（2）和后工作台（3），前工作台（2）和后工作台（3）之间横向设置有加工卧槽（101），加工卧槽（101）内安装有动力头组件（4），加工卧槽（101）上方固定有龙门架（5），龙门架（5）上安装有上压料滚轮（6），其特征是，所述前工作台（2）和后工作台（3）一侧沿Y轴方向延伸固定有机械手夹料装置（7），包括Y轴固定座（701）、两Y轴导轨（702）、Y轴齿条（703）、Y轴滑板（704）、Y轴进给电机（705）、机械手上夹板（706）、机械手下夹板（707）以及机械手夹紧座（708）；所述Y轴固定座（701）固定在前工作台（2）和后工作台（3）一侧，两Y轴导轨（702）分别固定在Y轴固定座（701）顶面（701‑1）两侧，Y轴齿条（703）固定在两Y轴导轨（702）之间的Y轴固定座（701）顶面（701‑1）， Y轴滑板（704）通过Y轴滑块（709）滑动坐设在两Y轴导轨（702）上，Y轴进给电机（705）垂直固定在Y轴滑板（704）上，Y轴进给电机（705）通过Y轴进给齿轮（710）与Y轴齿条（703）啮合，机械手夹紧座（708）固定在Y轴滑板（704）上；机械手夹紧座（708）外侧固定有机械手固定板（711），机械手固定板（711）两侧安装有两垂直导向柱（712），每侧的垂直导向柱（712）通过上导向座（713）和下导向座（714）固定，两侧上导向座（713）和下导向座（714）之间的两垂直导向柱（712）上滑动连接有水平设置的机械手上夹板（706），机械手上夹板（706）外侧垂直固定有机械手中夹板（716），两垂直导向柱（712）底端（712‑1）穿过两侧的下导向座（714）滑动连接有水平设置的机械手下夹板（707），机械手中夹板（716）和机械手下夹板（707）之间构成夹紧槽（718），机械手上夹板（706）顶面垂直固定有夹紧气缸（719），夹紧气缸（719）的活塞杆（719‑1）垂直穿过机械手上夹板（706）与机械手下夹板（707）连接，至少一调节螺栓（720）沿机械手下夹板（707）底部穿过机械手下夹板（707）螺接入机械手固定板（711）底部，当夹紧气缸（719）的活塞杆（719‑1）伸缩时，机械手下夹板（707）沿调节螺栓（720）上的螺杆（720‑1）上下滑动，且调节螺栓（720）的头部（720‑2）对机械手下夹板（707）构成限位；所述调节螺栓（720）上的螺杆（720‑1）螺接有螺母（721），夹紧槽（718）内侧固定有靠尺（722）。