[实用新型]一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器有效
| 申请号： | 201420142947.1 | 申请日： | 2014-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN203872097U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 | 申请（专利权）人： | 宁波高新区新诚电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 张亦华 |
| 地址： | 315200 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，包括整流器、辅助电源、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器，整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与DSP控制器的输入端相连接；DSP控制器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接；DSP控制器内部安装有自抗干扰控制器。本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的伺服驱动器响应速度快、稳态精度高，在低速时也可以正常运行；操作人性化、参数调整简单、速度控制精度高、速度动态响应快、电源应用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 抗干扰 控制器 伺服 驱动器 | ||
【主权项】：
一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，其特征在于，包括整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器；整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器顺次连接；整流器的输出端通过辅助电源与DSP控制器的输入端相连接；DSP控制器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接；DSP控制器内部安装有自抗干扰控制器。
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