[实用新型]一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器有效
| 申请号： | 201420142947.1 | 申请日： | 2014-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN203872097U | 公开（公告）日： | 2014-10-08 |
| 发明（设计）人： | 郑天江;余国民;余学渭;陈雷;叶朋伟;黄官仲;黄继超 | 申请（专利权）人： | 宁波高新区新诚电子有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P27/06 |
| 代理公司： | 北京东正专利代理事务所(普通合伙) 11312 | 代理人： | 张亦华 |
| 地址： | 315200 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 抗干扰 控制器 伺服 驱动器 | ||
1.一种基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，其特征在于，包括整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器；
整流器、IPM逆变器、信号采集单元以及DSP控制器顺次连接；
整流器的输出端通过辅助电源与DSP控制器的输入端相连接；
DSP控制器的输出端与IPM逆变器的控制端相连接；
DSP控制器内部安装有自抗干扰控制器。
2.根据权利要求1所述的基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，其特征在于，该伺服驱动器还包括连接在整流器与IPM逆变器之间的滤波器。
3.根据权利要求2所述的基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，其特征在于，该伺服驱动器还包括连接在滤波器与IPM逆变器之间的制动器。
4.根据权利要求1所述的基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，其特征在于，信号采集单元包括电流采集卡和电压采集卡。
5.根据权利要求1所述的基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，其特征在于，该伺服驱动器还包括连接在信号采集单元与DSP控制器之间的模拟运算器。
6.根据权利要求1所述的基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，其特征在于，该伺服驱动器还包括连接在DSP控制器的输入端的保护电路。
7.根据权利要求1所述的基于自抗干扰控制器的伺服驱动器，其特征在于，该伺服驱动器还包括连接在DSP控制器的输出端的显示器和远程通讯装置;其中，远程通讯装置包括分别接入智能仪表和CAN网络的联网通讯单元和CAN通讯单元。
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