[实用新型]保险箱双工位机器人焊接系统

摘要

本实用新型公开了一种保险箱双工位机器人焊接系统，包括焊枪、送丝机，以及六轴机器人、2台焊接工装，该焊接工装包括：工装固定架子、工装本体、第一气缸、第二气缸、第三汽缸、第四汽缸、第五气缸，且该2台焊接工装相互背对设置。所述保险箱双工位机器人焊接系统还包括有控制系统。该保险箱双工位机器人焊接系统对工件自动定位，之后在六轴机器人的动作下操纵焊枪对工件实施自动焊接。由于人工参与程度较低，从而极大提高了生产效率、保证了产品质量，且较为安全。

主权项

保险箱双工位机器人焊接系统，包括焊枪（10）以及为该焊枪（10）输送焊丝的送丝机（20），其特征在于：所述保险箱双工位机器人焊接系统还包括： ———固定于地面上的六轴机器人（30），该焊枪（10）固定于该六轴机器人（30）的手臂（31）上； ———2台焊接工装（40），该2台焊接工装（40）距离该六轴机器人（30）的距离相同；其中 该焊接工装（40）包括： ———工装固定架子（41）；该工装固定架子（41）固定于地面上； ———工装本体（42），该工装本体（42）具有工件放置平台（421）以及固定于该工件放置平台（421）上表面上的第一侧板（422）和第二侧板（423），该第一侧板（422）和第二侧板（423）相互垂直且均为竖直状，且该工件放置平台（421）固定于该工装固定架子（41）上部； ———第一气缸（43），该第一气缸（43）固定于该工装固定架子（41）的边侧，该第一气缸（43）的伸缩轴呈竖向，且该第一气缸（43）的伸缩轴的上端固定有第二气缸（432），该第二气缸（432）的伸缩轴呈水平状，且该第二气缸（432）的伸缩轴和该第一侧板（422）相配； ———第三气缸（44），该第三气缸（44）固定于该工件放置平台（421）的角部，该第三气缸（44）的伸缩轴呈水平，且该第三气缸（44）的伸缩轴上固定有定位转角； ———第四气缸（45），该第四气缸（45）固定于该工件放置平台（421） 的上方，该第四气缸（45）的伸缩轴呈竖向，且该第四气缸（45）的伸缩轴和该工件放置平台（421）相配； ———第五气缸（46），该第五气缸（46）固定于该工件放置平台（421）上，该第五气缸（46）的伸缩轴呈水平状，且该第五气缸（46）的伸缩轴和该第二侧板（423）相配；以及 该2台焊接工装（40）相互背对设置。