[实用新型]一种土地精细平整智能集成控制终端

摘要

本实用新型公开了农田土地平整装置领域的一种土地精细平整智能集成控制终端，主要包括控制终端的箱体、支架、平板电脑、GNSS接收模块、铲车载荷监控模块、阀控制模块、电源插头和天线；全部集成安装在箱体内。本实用新型的土地精细平整智能集成控制终端，支持GPS和BDS联合定位，通过RTK差分定位，地势三维数据测量精度高；用于各种地形，不受阳光、风力、地势起伏等外界因素的影响，自动化程度高，可扩展功能多，可用于大面积农田土地精细平整；该终端集成多种模块，其结构坚固可靠、操作简单、安全性好、工作稳定、成本低，作业效率高。

主权项

一种土地精细平整智能集成控制终端，其特征在于，主要包括控制终端的箱体、支架、平板电脑、GNSS接收模块、铲车载荷监控模块、阀控制模块、电源插头和天线；所述支架支撑在控制终端箱体两侧，以调整箱体角度；所述GNSS接收模块由GNSS OEM板卡、串口电路和无线电台板卡串联组成；并固定在箱体内部，所述GNSS OEM板卡、串口电路和无线电台板卡与对应的卫星天线、平板电脑和电台天线相连；且和对应的状态指示灯连接；所述铲车载荷监控模块由I‑U转换电路、电压跟随电路、第一单片机和串口电路串联组成；分别与平板电脑、拉力传感器相连；铲车载荷监控模块和相应的状态指示灯相连，并一起固定在箱体内部；所述阀控制模块由第二单片机、驱动电路和串口电路串联组成；分别与平板电脑和铲车电磁液压阀连接，并一起固定在箱体内部；所述阀控制模块的输出插头和拉力传感器的输入插头固定在箱体背面底部。