[实用新型]基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统有效
| 申请号： | 201420111221.1 | 申请日： | 2014-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN203858374U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 林鹏飞;邓天民;谭宇;李洋;张先波;唐前昭 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G01V8/10 | 分类号： | G01V8/10 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 朱振德 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及轨道交通安全技术领域，公开一种基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统，包括底座、摇臂、激光扫描仪、姿态位置传感器、步进电机、电机控制器、控制器、通信模块和上位机，所述底座安装于城市轨道上方，所述激光扫描仪通过摇臂安装在底座上，所述摇臂与步进电机的输出轴传动连接，所述姿态位置传感器设置于步进电机上，姿态位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的控制输出端与电机控制器的控制输入端电联接，电机控制器的控制输出端与步进电机的控制输入端电连接，激光扫描仪和控制器的数据端口通过通信模块与上位机电联接；本实用新型采用激光扫描的方式，保证了机器良好的环境适应性，提高了检测准确率和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 扫描 城市轨道 线路 异物 检测 系统 | ||
【主权项】：
基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统，其特征在于：包括底座、摇臂、激光扫描仪、姿态位置传感器、步进电机、电机控制器、控制器、通信模块和上位机，所述底座安装于城市轨道上方，所述激光扫描仪通过摇臂安装在底座上，所述摇臂与步进电机的输出轴传动连接，所述姿态位置传感器设置于步进电机上，姿态位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的控制输出端与电机控制器的控制输入端电联接，电机控制器的控制输出端与步进电机的控制输入端电连接，激光扫描仪和控制器的数据端口通过通信模块与上位机电联接。
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