[实用新型]基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统

权利要求书

1.基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统，其特征在于：包括底座、摇臂、激光扫描仪、姿态位置传感器、步进电机、电机控制器、控制器、通信模块和上位机，所述底座安装于城市轨道上方，所述激光扫描仪通过摇臂安装在底座上，所述摇臂与步进电机的输出轴传动连接，所述姿态位置传感器设置于步进电机上，姿态位置传感器的信号输出端与控制器的信号输入端电连接，所述控制器的控制输出端与电机控制器的控制输入端电联接，电机控制器的控制输出端与步进电机的控制输入端电连接，激光扫描仪和控制器的数据端口通过通信模块与上位机电联接。

2.如权利要求1所述的基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统，其特征在于：所述摇臂可沿轨道延伸方向转动。

3.如权利要求1所述的基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统，其特征在于：所述通信模块包括有线通信模块、无线通信模块或3G通信模块中的至少一种。

4.如权利要求1所述的基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统，其特征在于：所述上位机为PC机。

5.如权利要求1所述的基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统，其特征在于：所述激光扫描仪为二维激光扫描仪。

6.如权利要求1-5中任一项所述的基于激光扫描的城市轨道线路异物检测系统，其特征在于：还包括声光报警装置，声光报警装置与控制器的信号输出端电连接。