[实用新型]多管集成仿生式自动穿管机有效
| 申请号： | 201420106745.1 | 申请日： | 2014-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN203696403U | 公开（公告）日： | 2014-07-09 |
| 发明（设计）人： | 吴少威;林信智 | 申请（专利权）人： | 广东和氏自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 刘凌燕 |
| 地址： | 519090 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多管集成仿生式自动穿管机，包括仿生机械手，仿生机械手包括多个夹持构件，每个夹持构件可夹持一根U形管的中间弯折部分，U形管两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下；沿竖直方向设置并可沿竖直方向往复移动的多个导引杆，导引杆在其最上方位置时可从翅片组的孔内穿出，并可穿入U形管的管口内。具有能使多根U形管同时穿入翅片组，并可自动化实施的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 集成 仿生 自动 穿管机 | ||
【主权项】：
多管集成仿生式自动穿管机，包括仿生机械手，所述仿生机械手包括多个夹持构件，每个夹持构件可夹持一根U形管； 其特征在于：所述夹持构件夹持所述U形管的中间弯折部分，两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下；多个导引杆，所述导引杆沿竖直方向设置，并可沿所述竖直方向往复移动，且所述导引杆在其最上方位置时可从翅片组的孔内穿出，并可穿入所述U形管的管口内。
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