[实用新型]多管集成仿生式自动穿管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动穿管的设备，特别是涉及一种多管集成仿生式自动穿管机。

背景技术

在蒸发器、冷凝器的制作过程中，一般都需要把大量U形管穿入带孔的板内。以空调的冷凝器为例，需将大量的U形管穿入叠放的翅片组，这些U形管两端的平行延伸部分相对于其中间的弯折部分较长，而U形管一般为直管弯制而成，受弯制工艺的影响，无法保证U形管平行延伸的两部分完全平行且在同一平面内，因此，在将U形管穿入叠放的翅片组时，一般需人工使U形管的两端部分别与翅片组上的两个相应孔对准，然后再使U形管一根根地穿入，从而制约了生产的自动化程度，冷凝器的生产效率较低。

因此需要一种能实现多根U形管自动穿入翅片组的设备。

发明内容

本实用新型的主要目的是提供一种能使多根U形管同时穿入翅片组的自动穿管机。

为实现上述主要目的，本实用新型提供的多管集成仿生式自动穿管机，包括仿生机械手，仿生机械手包括多个夹持构件，每个夹持构件可夹持一根U形管的中间弯折部分，U形管两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下；沿竖直方向设置并可沿竖直方向往复移动的多个导引杆，导引杆在其最上方位置时可从翅片组的孔内穿出，并可穿入U形管的管口内。

由以上方案可见，多个夹持构件可同时夹持多根U形管，利用导引杆穿入U形管的管口,在导引杆穿入U形管的过程中可纠正U形管的变形，再由导引杆带动U形管穿入翅片组内，使穿管更容易进行，U形管两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下使穿管时基本不受U形管重力的影响，U形管不会产生因重力引起的变形，可实现多根U形管同时自动穿入翅片组。

较具体的方案为仿生机械手还包括可沿竖直方向往复移动的梳理导板，梳理导板设置有多个沿所述竖直方向平行延伸的孔， U形管的平行延伸部分可穿过梳理导板的孔。

由以上方案可见，在导引杆穿入U形管的管口前，先对U形管进行梳理，纠正U形管的变形，使U形管的平行延伸部分完全平行且处于竖直平面内，从而更易于穿入翅片组的孔内，导引杆无需再起到纠正U形管变形的作用，因此穿入U形管内的长度可减小，进一步地导引杆的长度可减小。

更具体的方案为，仿生机械手包括设置在顶部的仿生机械手升降座，夹持构件设置在仿生机械手的底部，梳理导板可相对夹持构件移动，导引杆的底部固定在导引杆升降座上。通过仿生机械手升降座而实现仿生机械手的上下移动，夹持构件设置在仿生机械手的底部，使U形管可更方便地自由垂下而不受仿生机械手的影响，梳理导板通过与移动夹持构件的机构不同的另一机构操作而移动，导引杆通过导引杆升降座而实现导引杆的向上或向下移动。

另一较具体的方案为，导引杆的顶部设置有锥形面，且沿竖直向上的方向，锥形面的直径逐渐变小。通过锥形面穿入U形管而逐步纠正U形管的变形，使导引杆可更方便穿入U形管的管口内。

更具体的方案为，除导引杆的顶部以外，导引杆的其他部分的直径大于或等于U形管的外径。在U形管穿入翅片组时，U形管包括其管口不会被碰触到，且不会有异物进入U形管内。

优选地，夹持构件包括与中间弯折部分的外轮廓一致的弧形容纳部，中间弯折部分可容纳在容纳部内。通过夹持构件可实现对U形管的中间弯折部分的形状纠正。

优选地，夹持构件包括设置为平行的两排，导引杆也设置为对应的两排。可以同时穿入两排的U形管。

为实现上述主要目的，本实用新型提供的另一方案为：多管集成仿生式自动穿管机，包括仿生机械手，仿生机械手包括多个夹持构件和梳理导板。每个夹持构件可夹持一根U形管的中间弯折部分，U形管两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下；梳理导板可沿竖直方向往复移动，且设置有多个沿竖直方向平行延伸的孔， U形管的平行延伸部分可穿过梳理导板的孔。

由以上方案可见，多个夹持构件可同时夹持多根U形管， U形管两端的平行延伸部分基本竖直地自由垂下使穿管时基本不受U形管重力的影响，U形管不会产生因重力引起的变形，在U形管穿入翅片组之前，先用梳理导板对U形管进行梳理，纠正U形管的变形，使U形管的平行延伸部分完全平行且处于竖直平面内，并与翅片组的孔完全对齐，从而更易于穿入翅片组的孔内，可实现多根U形管同时自动穿入翅片组。

附图说明

图1是本实用新型实施例中仿生机械手的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中导引杆的结构示意图；

图3是冷凝器组件的结构示意图；

图4是利用本实用新型实施例进行穿管时导引杆穿入冷凝器组件并从冷凝器组件上方穿出的示意图；