[实用新型]一种绝缘子电动清洗臂有效
| 申请号： | 201420097195.1 | 申请日： | 2014-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN203711378U | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 刘洋;陈杰;高嵩;路永玲;马勇;周志成 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;江苏省电力公司;江苏省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;刘艳艳 |
| 地址： | 100761 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绝缘子电动清洗臂，包括：第一电机、第二电机、清洗头驱动电机、可调整姿态的清洗机械臂、清洗头；清洗机械臂包括依次连接的一对固定臂、一对第一活动关节、一对第二活动关节；固定臂和第一活动关节的端部通过第一轮轴铰接，第一活动关节的另一端与第二活动关节的端部通过第二轮轴铰接，第一轮轴和第二轮轴分别由第一电机、第二电机调控旋转；清洗头活动连接设置在第二活动关节的自由端部；清洗头通过弹簧轴与清洗头驱动电机的转轴连接驱动；弹簧轴穿设在清洗机械臂的夹缝中；清洗头上设置有压力传感器，用于监测清洗头按压在绝缘子上的压力；第二活动关节上对准清洗头的位置设置有用于对绝缘子的位置进行识别的摄像头。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 电动 清洗 | ||
【主权项】：
一种绝缘子电动清洗臂，其特征在于，包括：第一电机、第二电机、清洗头驱动电机、可调整姿态的清洗机械臂、清洗头；所述清洗机械臂包括依次连接的一对固定臂、一对第一活动关节、一对第二活动关节；所述固定臂和第一活动关节的端部通过第一轮轴铰接，所述第一活动关节的另一端与第二活动关节的端部通过第二轮轴铰接，所述第一轮轴和第二轮轴分别由第一电机、第二电机调控旋转；所述清洗头活动连接设置在第二活动关节的自由端部；清洗头通过弹簧轴与清洗头驱动电机的转轴连接驱动；所述弹簧轴穿设在清洗机械臂的夹缝中。
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