[实用新型]一种绝缘子电动清洗臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种绝缘子电动清洗臂，属于电力系统领域，具体为一种由电机驱动的自动清洗装置，可以实现对绝缘子表面污秽物的自动清洗作业。

背景技术

在输电线路运行的过程中，由于大气中存在各种微粒，有些粘附在绝缘子表面，在受潮及泄漏比不足的情况下，由于绝缘子表面绝缘能力降低，表面泄漏电流增加，导致在正常运行电压下发生闪络故障。闪络对电力系统影响很大，有可能会造成整个电网的瘫痪，因此必须采取措施降低闪络事件的发生，提高电力系统运行可靠性。通常情况下，电力系统每隔固定的时间就要对电力输电线路中的绝缘子进行检修，清洗绝缘子表面的污秽，评估绝缘子的积污状况，然而目前绝缘子的除污工作大都采取人工方式，存在登高作业等风险，且工作量巨大，同时，人工摘取绝缘子容易造成表面污秽流失，难以准确评估绝缘子积污状态，费时费力，对于电力系统的大规模清污工作难以适用。

近年来，尽管采取了定期清洗、采用大爬距绝缘子、选择自洁性好的绝缘子、合成绝缘子和使用RTV涂料等防止污秽闪络的措施，使500kV、220kV架空输电线路绝缘子污闪事故率得到了较好的控制，但还是无法避免，严重影响电网的安全稳定运行。可见，依靠大规模人工清扫建立起来的输变电设备外绝缘配置无法满足现代化大电网安全运行的需要，难以杜绝大面积污闪事故的发生。

之后出现了一种使用干冰清洗的技术。干冰清洗技术于20世纪80年代末开始应用于美国国内工业领域，经过多年的发展，目前该项技术已经广泛应用于美国、德国、日本、加拿大等国汽车制造业、航空业、核电工业、食品加工等领域。该技术在我国主要用于铸模、生产线、汽轮机和电路板等精密设备的清洗，具有不损坏被清洗设备、无二次污染等优点。2011年7月31号发表于《高电压技术》第37卷第7期的文章《干冰清洗变电站绝缘子试验》介绍了一种使用干冰对绝缘子表面污秽物，原理为利用固体干冰高速运动产生的冲击力、干冰的低温产生的差异冷收缩效果以及“微爆炸效应”综合作用，剥离清除清洗表面的结垢、油污、残留杂质。但这种清洗方式对等值盐密污秽物的清洗效果不佳，而且制备干冰需要庞大的设备和干冰存储装置，不利于野外的清污作业。

公开号为CN103323497A的实用新型专利《电力绝缘子表面盐密检测装置》，公开日期2013年09月25日，提出了一种电力绝缘子盐密检测装置，使用在绝缘子清污作业上时，其具体方案是把绝缘子整体浸入清洗箱的水中，将绝缘子清洗干净。这种方式局限性在于：绝缘子悬挂状态差别很大，为了规避绝缘子上的输电线路，清洗箱的形状难以适应所有清污作业遇到的工况。

基于以上原因，本实用新型专利采用模拟“人工式”的擦洗方式，但是整个清污过程由自动化的电动清洗臂来执行，这样不仅能够保证对绝缘子的清洗效果，而且能减少电力工人的劳动强度，省时省力，节约较大的生产成本。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种绝缘子电动清洗臂。 

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种绝缘子电动清洗臂，其特征在于，包括：第一电机、第二电机、清洗头驱动电机、可调整姿态的清洗机械臂、清洗头；所述清洗机械臂包括依次连接的一对固定臂、一对第一活动关节、一对第二活动关节；所述固定臂和第一活动关节的端部通过第一轮轴铰接，所述第一活动关节的另一端与第二活动关节的端部通过第二轮轴铰接，所述第一轮轴和第二轮轴分别由第一电机、第二电机调控旋转；所述清洗头活动连接设置在第二活动关节的自由端部；清洗头通过弹簧轴与清洗头驱动电机的转轴连接驱动；所述弹簧轴穿设在清洗机械臂的夹缝中。

作为优选方案，所述的一种绝缘子电动清洗臂，其特征在于：所述清洗头上设置有压力传感器，用于监测清洗头按压在绝缘子上的压力。

作为优选方案，所述的一种绝缘子电动清洗臂，其特征在于：所述第二活动关节上对准清洗头的位置设置有用于对绝缘子的位置进行识别的摄像头。

作为优选方案，所述的一种绝缘子电动清洗臂，其特征在于：所述一对固定臂、一对第一活动关节、一对第二活动关节均分别平行设置，所述第一电机的转轴、第二电机的转轴上均缠绕设置有钢丝绳，分别缠绕铰链设置在第一轮轴和第二轮轴上，带动第一轮轴和第二轮轴旋转。

作为优选方案，所述的一种绝缘子电动清洗臂，其特征在于：还包括清洗臂底座，清洗臂底座设置在靠近清洗机械臂的固定臂自由端，所述第一电机、第二电机、清洗头驱动电机均设置在清洗臂底座上。