[实用新型]管道抓取装置有效
| 申请号： | 201420094193.7 | 申请日： | 2014-03-04 |
| 公开（公告）号： | CN204566122U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 任永华 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 管道抓取装置，属于机械技术领域，包括车体、液压缸、转臂、固定杆、爪子和车轮，所述车体头部安装有固定杆，固定杆通过转轴安装有转臂，转臂一端安装有爪子，另一端通过铰链安装有液压缸，液压缸安装在车体上，车体下方设有四个车轮。本装置可实现对管道的自动搬运，并自动放入到挖好的槽内，自动化程度高，效率高，简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 抓取 装置 | ||
【主权项】：
管道抓取装置，包括车体（1）、液压缸（2）、转臂（3）、固定杆（4）、爪子（5）和车轮（6），其特征是：所述车体（1）头部安装有固定杆（4），固定杆（4）通过转轴安装有转臂（3），转臂（3）一端安装有爪子（5），另一端通过铰链安装有液压缸（2），液压缸（2）安装在车体（1）上，车体（1）下方设有四个车轮（6）。
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