[实用新型]涂装自动化线中的搬运和转位机器人有效
| 申请号： | 201420091529.4 | 申请日： | 2014-03-03 |
| 公开（公告）号： | CN203830183U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵国才;陈柏 | 申请（专利权）人： | 扬州华联涂装机械有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/02 | 分类号： | B05B13/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 张弛 |
| 地址： | 225242 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种涂装自动化线中的搬运和转位机器人，通过气动连杆支撑位于下方的托盘，托盘的运动采用第一滑块、第二滑块在导轨上的移动带动绳索拉动托盘实现，本实用新型整体结构简单且能够依照空间方便的定制机器人的尺寸，采用绳索驱动托盘简便易行且便于维修。绳索的柔性特性使托盘运动稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 自动化 中的 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
一种涂装自动化线中的搬运和转位机器人，包括至少两个支架及横跨在两个支架上的导轨，其特征在于：还包括安装于导轨上的固定架、自固定架向下延伸的气动连杆、通过球铰连接于气动连杆末端的托盘；托盘的两侧分别连接第一绳索及第二绳索，导轨上设有连接第一绳索的第一滑块及连接第二绳索的第二滑块，第一滑块及第二滑块分别位于固定架的两侧。
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