[实用新型]一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构

摘要

本实用新型属于一种传动机构，具体涉及一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构。本实用新型为解决现有人工采摘蓝莓工作效率低，无法实现大面积采摘，机械化采摘蓝莓传动效率低，不能有效驱动后面的采摘装置对蓝莓进行采摘的问题。所述一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构包括底板、圆柱凸轮、传动轴、第一连接体、支撑轴、导向板、传动杆、第一传动件、第二传动件和第二连接件，第一连接体套装在支撑轴上，第一连接体的前端设有圆柱凸轮滚子，圆柱凸轮滚子与圆柱凸轮上的凹槽滑动连接，第一连接体的下表面与传动杆的一端固接，传动杆的另一端与第一传动件上的键槽滑动连接。本实用新型主要用于蓝莓采摘。

主权项

一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构，其特征在于：所述一种蓝莓采摘机圆柱凸轮传动机构包括底板（11）、圆柱凸轮（9）、传动轴（7）、第一连接体（16）、支撑轴（13）、导向板（17）、传动杆（20）、第一传动件（21）、第二传动件（22）和第二连接件（25），圆柱凸轮（9）套装在传动轴（7）上，传动轴（7）的两端分别通过第一轴承座（8）固接在底板（11）的上表面，每个第一轴承座（8）与传动轴（7）之间分别设有轴承，支撑轴（13）与传动轴（7）平行设置，第一连接体（16）套装在支撑轴（13）上，第一连接体（16）与支撑轴（13）之间设有直线轴承（14），支撑轴（13）的两端分别通过第二轴承座（12）固接在底板（11）的上表面，每个第二轴承座（12）与支撑轴（13）之间分别设有轴承，第一连接体（16）的前端设有圆柱凸轮滚子（15），圆柱凸轮滚子（15）与圆柱凸轮（9）上的凹槽（9‑1）滑动连接，第一连接体（16）的后端设有导向板（17），导向板（17）的上下表面分别各设有两个导向轮（19），四个导向轮（19）分别通过立板（18）与底板（11）固接，第一连接体（16）的下表面与传动杆（20）的一端固接，底板（11）上设有长方形槽（11‑1），长方形槽（11‑1）的下方设有第一传动件（21），第一传动件（21）的上表面设有键槽（21‑1），传动杆（20）的另一端与第一传动件（21）上的键槽（21‑1）滑动连接，第一传动件（21）的下表面与第二传动件（22）固接，第二传动件（22）的两端分别通过连接轴（23）与轴承座（24）连接，每个轴承座（24）分别通过第二连接件（25）与采摘机构（26）连接。