[实用新型]一种智能小车走行驱动装置

摘要

一种智能小车走行驱动装置，包括有支架组件（1）、安装于支架组件底部可沿导轨（6）行走的四套走行轮（3）及四套导向轮（4）、四套电磁离合装置（2）和两套直线感应电机（5）；四套走行轮和电磁离合装置安装在支架组件底部的前后两根水平走行轮轴（1a）的两端，电磁离合装置中的定子（2b）装在走行轮轴（1a）上并通过螺钉与支架组件联接为一个整体，电磁离合装置中的衔铁盘（2a）通过螺钉安装在走行轮端面形成一个整体并安装在走行轮轴（1a）上。本实用新型的走行轮为自由轮，直线感应电机产生的驱动力完全作用在支架组件上，不存在打滑现象，无须额外的器件，就能使智能小车可以获得较高的走行加速度。

主权项

一种智能小车走行驱动装置，其特征在于，包括有支架组件（1）、安装于支架组件底部可沿导轨（6）行走的四套走行轮（3）及四套导向轮（4）、四套电磁离合装置（2）和两套直线感应电机（5）；四套走行轮（3）和电磁离合装置(2)安装在支架组件（1）底部的前后两根水平走行轮轴（1a）的两端，电磁离合装置(2)中的定子（2b）装在走行轮轴（1a）上并通过螺钉与支架组件(1)联接为一个整体，电磁离合装置(2) 中的衔铁盘（2a）通过螺钉安装在走行轮（3）端面形成一个整体并安装在走行轮轴（1a）上；四套导向轮（4）分别安装在支架组件（1）的四个竖直的导向轮轴（1b）上并可分别绕各自的导向轮轴（1b）旋转。