[实用新型]一种智能小车走行驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种应用于自动化物流领域的智能小车用走行驱动装置结构技术领域。

背景技术

目前应用于自动化物流系统中的智能小车的走行驱动方式是采用“伺服电机+变速箱+伺服控制器”直接驱动走行轮，行走轮作为驱动轮在扭矩太大时会打滑。为确保该走行驱动方式的智能小车运行可靠稳定，通常采用较小的走行加速度，其走行驱动效率偏低，不能满足高系统处理能力的需求。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的不足，提供一种智能小车走行驱动装置，使得智能小车可以获得较高的走行加速度，使其走行驱动效率最大化，并且方便拆卸和维修。

本实用新型的目的通过如下技术方案实现。

一种智能小车走行驱动装置，包括有支架组件、安装于支架组件底部可沿导轨行走的四套走行轮及四套导向轮、四套电磁离合装置和两套直线感应电机；四套走行轮和电磁离合装置安装在支架组件底部的前后两根水平走行轮轴的两端，电磁离合装置中的定子装在走行轮轴上并通过螺钉与支架组件联接为一个整体，电磁离合装置中的衔铁盘通过螺钉安装在走行轮端面形成一个整体并安装在走行轮轴上；四套导向轮分别安装在支架组件的四个竖直的导向轮轴上并可分别绕各自的导向轮轴旋转。

本实用新型的有益效果是：本走行驱动方式下的走行轮为自由轮，直线感应电机产生的驱动力完全作用在支架组件上，不存在打滑现象，无须额外的器件，就能使智能小车可以获得较高的走行加速度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1的A-A截面图；

图3为图1的左视图；

图4为图3中的I局部放大图。

图中：1-支架组件，1a-走行轮轴，1b-导向轮轴，2-电磁离合装置，2a-衔铁盘，2b-定子，3-走行轮，4-导向轮，5-直线感应电机，6-导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型不限于附图所示。

如图所示，本实用新型包括有支架组件1、安装于支架组件底部可沿导轨6行走的四套走行轮3及四套导向轮4、四套电磁离合装置2和两套直线感应电机5；四套走行轮3和电磁离合装置2对称安装在支架组件1底部的前后两根水平走行轮轴1a的两端，电磁离合装置2 中的定子2b装在走行轮轴1a上并通过螺钉与支架组件1联接为一个整体，电磁离合装置2 中的衔铁盘2a通过螺钉安装在走行轮3端面形成一个整体并安装在走行轮轴1a上；四套导向轮4分别安装在支架组件1的四个竖直的导向轮轴1b上并可分别绕各自的导向轮轴1b旋转。配套的走行轮和电磁离合装置安装在支架组件的走行轮轴上，走行轮可绕走行轮轴自由旋转；导向轮安装在支架组件的导向轮轴上，导向轮可绕导向轮轴自由旋转。直线感应电机5的长度方向与走行轮轴1a垂直，与智能小车走行方向平行。电磁离合装置2通过衔铁盘2a和定子2b间的吸合或分开控制走行轮3是否能自由旋转。

本实用新型的工作过程如下：本实施例中的电磁离合装置2为失电吸合型电磁离合器，即电磁离合装置2在没有通电的情况下，衔铁盘2a和定子2b被吸合为一个整体，此时与其配套的走行轮3无法自由旋转。当智能小车的车载控制系统同时给四套电磁离合装置2供电时，四套电磁离合装置2中的衔铁盘2a和定子2b和分离，与其配套的四套走行轮3变成为自由轮，可绕走行轮轴自由旋转。此时智能小车在直线感应电机5和导轨6之间产生的驱动力作用下沿导轨6运动由静止开始加速运动。为使运动中的智能小车停止下来，在车载控制系统的控制下使直线感应电机5和导轨6之间产生反向驱动力，智能小车在该反向驱动力的作用下将作减速运动，直致完成停止。