[实用新型]可穿戴弯腰助力装置

摘要

一种可穿戴弯腰助力装置，包括肩带、胸围带、腰带和下肢带，所述肩带为设置在胸围带上、对称分布的两根可伸缩肩带，所述胸围带上两根可伸缩肩带上的中间设有角度探测器。所述胸围带上与可伸缩肩带对应的位置上设有拉力带；所述腰带上设置有左、右两个伺服电机，所述伺服电机通过连接板固定在腰带上。所述连接板还设置有控制板、锂电池和两个对称分布的下肢带连接台，所述伺服电机上设有带轮。所述拉力带通过伺服电机上的带轮与腰带相连；所述下肢带的一端通过连接板上对应的下肢带连接台与腰带相连；所述下肢带的另一端为被踩在脚底的环状带；所述锂电池用于给伺服电机、控制板和角度探测器供电，所述控制板与角度探测器相连，用于获取角度探测器的角度并适时驱动伺服电机。本实用新型能显著减少竖脊肌的活动，从而有利于弯腰工作的工人。

主权项

可穿戴弯腰助力装置，其特征在于：包括肩带、胸围带（5）、腰带（6）和下肢带（4），所述肩带为设置在胸围带（5）上、对称分布的两根可伸缩肩带（1），所述胸围带（5）上两根可伸缩肩带（1）上的中间设有角度探测器（10）；所述胸围带（5）上与可伸缩肩带对应的位置上设有拉力带（2）；所述腰带（6）上设置有左、右两个伺服电机（3），所述伺服电机（3）通过连接板（11）固定在腰带（6）上，所述连接板（11）还设置有控制板、锂电池和两个对称分布的下肢带连接台（12），所述伺服电机（3）上设有带轮（9）；所述拉力带（2）通过伺服电机（3）上的带轮（9）与腰带（6）相连；所述下肢带（4）的一端通过连接板（11）上对应的下肢带连接台（12）与腰带（6）相连；所述下肢带（4）的另一端为被踩在脚底的环状带；所述锂电池用于给伺服电机（3）、控制板和角度探测器（10）供电，所述控制板与角度探测器（10）相连，用于获取角度探测器（10）的角度并适时驱动伺服电机（3）。