[实用新型]矿井巷道三维建模用数据采集系统

摘要

本实用新型公开了一种矿井巷道三维建模用数据采集系统，包括多个测站和对多个测站所传送点云数据进行同步存储的上位机，多个测站沿矿井巷道的纵向延伸方向由前至后布设，相邻两个测站的间距为80～150m；矿井巷道由前至后分为多个巷道段，每个巷道段中部均布设有一个测站；每个测站均包括一个三维激光扫描仪和将三维激光扫描仪所获取点云数据同步上传至上位机的数据处理器，三维激光扫描仪安装在电动行走机构上；三维激光扫描仪为脉冲式三维激光扫描仪。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决现有矿井巷道三维建模用井下测量方法的存在费时费力、受井下环境条件限制较大、所测量数据的准确性较低等缺陷。

主权项

一种矿井巷道三维建模用数据采集系统，其特征在于：包括多个均布设在需进行建模的矿井巷道内的测站（1）和对多个所述测站（1）所传送的点云数据分别进行同步存储的上位机（2），多个所述测站（1）沿所述矿井巷道的纵向延伸方向由前至后进行布设且其均布设在所述矿井巷道的巷道底板中心线上，前后相邻两个所述测站（1）的间距为80m～150m；所述矿井巷道由前至后分为多个巷道段，多个所述巷道段的数量与多个所述测站（1）的数量相同，且每个所述巷道段中部均布设有一个测站（1）；每个所述测站（1）均包括一个三维激光扫描仪（1‑1）和将三维激光扫描仪（1‑1）所获取点云数据同步上传至上位机（2）的数据处理器（1‑3），所述三维激光扫描仪（1‑1）与数据处理器（1‑3）相接，所述三维激光扫描仪（1‑1）安装在电动行走机构（1‑2）上，所述电动行走机构（1‑2）由数据处理器（1‑3）进行控制，所述数据处理器（1‑3）与上位机（2）之间以有线或无线方式进行双向通信。