[实用新型]一种嵌入式机器人有效
| 申请号： | 201420058568.4 | 申请日： | 2014-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN203681691U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 袁飞 | 申请（专利权）人： | 常州轻工职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B60R11/04 |
| 代理公司： | 南京同泽专利事务所(特殊普通合伙) 32245 | 代理人： | 蒋全强 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种嵌入式机器人，包括：由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，各吸附关节内分别设有电磁真空吸盘，一MCU模块通过吸盘控制电路与各电磁真空吸盘相连；该MCU模块的信号输入端与视频采集装置相连；视频采集装置包括：位于机器人的车架上的转动盘，该转动盘的上端设有摄像头，转动盘的下端设有用于控制转动盘作360度旋转的步进电机；MCU模块通过电机驱动模块与步进电机相连；摄像头的视频信号输出端与MCU模块的信号输入端相连，该MCU模块的信号输出端与无线影像传输模块相连。本实用新型通过吸附关节实现了爬墙或翻越障碍进行视频拍摄，并可以通过所述无线影像传输模块发送至上位机，便于工作人员视频监控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 嵌入式 机器人 | ||
【主权项】：
一种嵌入式机器人，其特征在于包括：由若干个结构相同的吸附关节构成的履带，各吸附关节内分别设有电磁真空吸盘，一MCU模块通过吸盘控制电路控制各电磁真空吸盘；所述MCU模块的信号输入端与视频采集装置相连；所述视频采集装置包括：位于机器人的车架上的转动盘，该转动盘的上端设有摄像头，所述转动盘的下方设有用于控制转动盘作360度旋转的步进电机；所述MCU模块通过电机驱动模块与步进电机相连；所述摄像头的视频信号输出端与所述MCU模块的信号输入端相连，该MCU模块的信号输出端与无线影像传输模块相连。
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