[实用新型]一种手部康复训练器

摘要

本实用新型提供一种手部康复训练器，它包括安装支架，安装支架固定在小臂支架上，小臂支架与手掌固定架形成双铰链连接，手掌固定架上固定有电机，电机输出轴上固定有曲柄，通过曲柄带动铰链四杆机构，带动行星轮转动，使患者四指屈伸运动，同时通过铰链四杆机构带动患者手腕摆动，利用两个铰链四杆机构、一个行星轮机构实现患者手腕、四指同时运动。

主权项

一种手部康复训练器，其特征在于：它包括安装架(1)，安装支架(1)通过螺钉一(2)固定连接小臂支架(4)，小臂支架(4)呈“U”形，手掌固定架(5)也呈“U”形，该“U”形的竖直边垂直于底边向右侧倾斜，小臂支架4于“U”形两端处通过铰接轴一(3)、铰接轴二(23)与手掌固定架(5)“U”形两端处形成双铰链连接，手掌固定架(5)上固定有电机支架(20)，电机支架(20)上固定有伺服电机(8)，伺服电机(8)的输出轴上固定曲柄(19)，曲柄(19)的外端通过铰接轴三(18)与连杆一(17)一端形成铰链连接，连杆一(17)另一端通过铰接轴四(15)与T形件(13)“T”形横边的一端形成铰链连接，T形件(13)通过铰接轴五(14)与电机支架(20)形成铰链连接，铰接轴五(14)位于T形件(13)“T”形横边的中部，T形件(13)的“T”形竖边的端部，通过铰接轴六(12)与不完全齿轮一(11)形成铰链连接，不完全齿轮一(11)与电机支架(20)上切出的不完全齿轮二啮合，不完全齿轮一(11)活套在铰接轴六(12)上，所述的T形件(13)“T”形横边的另一端通过铰接轴七(16)与连杆二(21)一端形成铰链连接，连杆二(21)另一端通过铰接轴八(22)与小臂支架(4)的“U”形一竖边中部形成铰链连接，所述的不完全齿轮一(11)伸出端固定有手指固定架(10)，手指固定架(10)上装有四个相同指套(9)，四个指套(9)与手掌固定架(5)相对应以放置手部，所述的手掌固定架(5)上安装有手掌固定绑带(6)。