[实用新型]一种手部康复训练器

说明书

一、技术领域

本实用新型涉及一种手部康复训练器，属于康复医疗器械领域。

二、背景技术

随着我国老龄化社会的到来，脑中风、脑外伤、手部外伤患者人数日益增多。不仅使严重影响患者的生活质量，同时给家庭带来沉重的经济负担，传统的依靠康复医生一对一的牵引锻炼，费用高，治疗效果受医生个人差异性影响，采用手部康复训练器是保证患者手部康复治疗效果的一个重要手段。

现有的手部康复器械结构较复杂，造价高，患者在经济上难以承受，本手部康复训练器使用一个电机控制，结构简单、精巧，成本较低。

三、实用新型内容

本实用新型的目的在于：为患者提供一种手部腕关节摆动、同时四指屈伸的手部康复训练器。

本实用新型的目的是这样实现的：一种手部康复训练器，它包括安装架1，安装支架1通过螺钉一2固定连接小臂支架4，小臂支架4呈“U”形，手掌固定架5也呈“U”形，该“U”形的竖直边垂直于底边向右侧倾斜，小臂支架4于“U”形两端处通过铰接轴一3、铰接轴二23与手掌固定架5“U”形两端处形成双铰链连接，手掌固定架5通过螺钉二7与电机支架20固定连接，电机支架20上固定有电机8，电机8的输出轴上固定曲柄19，曲柄19的外端通过铰接轴三18与连杆一17一端形成铰链连接，连杆一17另一端通过铰接轴四15与T形件13“T”形横边的一端形成铰链连接，T形件13通过铰接轴五14与电机支架20形成铰链连接，铰接轴五14位于T形件13“T”形横边的中部，T形件13的“T”形竖边的端部，通过铰接轴六12与不完全齿轮一11形成铰链连接，不完全齿轮一11与电机支架20上切出的不完全齿轮二啮合，不完全齿轮一11活套在铰接轴六12上。所述的T形件13“T”形横边的另一端通过铰接轴七16与连杆二21一端形成铰链连接，连杆二21另一端通过铰接轴八22与小臂支架4的“U”形一竖边中部形成铰链连接。所述的不完全齿轮一11伸出端固定有手指固定架10，手指固定架10上装有四个相同指套9。四个指套9与手掌固定架5相对应以放置手部，所述的手掌固定架5上安装有手掌固定绑带6。所述的铰接轴五14固定在电机支架20上切出的不完全齿轮二的中心孔内，铰接轴六12位于不完全齿轮11的中心孔内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1.通过一个电机实现手腕的摆动，同时带动四指屈伸运动。

2.采用两个铰链四杆机构、一个行星轮机构，机构设计巧妙。

3.采用行星轮机构，使患者四指屈伸的运动轨迹与正常人手指屈伸的运动轨迹相似，提高患者的舒适度。

4.可以安装在上肢康复机械臂或者固定在桌椅等支撑物上，方便患者使用。

四、附图说明

图1是手部康复训练器的总体结构图

图2是行星轮机构示意图

五、具体实施方式

结合图1、图2，一种手部康复训练器，它包括安装架1，安装支架1通过螺钉一2固定连接小臂支架4，小臂支架4呈“U”形，手掌固定架5也呈“U”形，该“U”形的竖直边垂直于底边向右侧倾斜，小臂支架4于“U”形两端处通过铰接轴一3、铰接轴二23与手掌固定架5“U”形两端处形成双铰链连接，手掌固定架5通过螺钉二7与电机支架20固定连接，电机支架20上固定有电机8，电机8的输出轴上固定曲柄19，曲柄19的外端通过铰接轴三18与连杆一17一端形成铰链连接，连杆一17另一端通过铰接轴四15与T形件13“T”形横边的一端形成铰链连接，T形件13通过铰接轴五14与电机支架20形成铰链连接，铰接轴五14位于T形件13“T”形横边的中部，T形件13的“T”形竖边的端部，通过铰接轴六12与不完全齿轮一11形成铰链连接，不完全齿轮一11与电机支架20上切出的不完全齿轮二啮合，不完全齿轮一11活套在铰接轴六12上。所述的T形件13“T”形横边的另一端通过铰接轴七16与连杆二21一端形成铰链连接，连杆二21另一端通过铰接轴八22与小臂支架4的“U”形一竖边中部形成铰链连接。所述的不完全齿轮一11伸出端固定有手指固定架10，手指固定架10上装有四个相同指套9。四个指套9与手掌固定架5相对应以放置手部，所述的手掌固定架5上安装有手掌固定绑带6。所述的铰接轴五14固定在电机支架20上切出的不完全齿轮二的中心孔内，铰接轴六12位于不完全齿轮11的中心孔内。

曲柄19、连杆一17、T形件13、电机支架20形成铰链四杆机构。

T形件13、连杆二21、小臂支架4、手掌固定架5与电机支架20形成铰链四杆机构。