[实用新型]一种新型冲压设备有效
| 申请号： | 201420034882.9 | 申请日： | 2014-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN203679072U | 公开（公告）日： | 2014-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘鸿章;许晓红;刘光敏;胡伟;章江 | 申请（专利权）人： | 南昌江铃集团联成汽车零部件有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种新型冲压设备，包括底座和铰接于底座上的旋转平台，所述旋转平台上安装有用于驱动其水平旋转的第一电机，所述旋转平台上连接有大臂，所述大臂的顶端铰接有小臂，所述小臂的顶端铰接有夹钳，所述大臂与旋转平台的铰点处安装有第二电机，第二电机通过传送带机构带动大臂运动，所述小臂与夹钳的铰点处安装有第三电机，所述夹钳上安装有用于驱动其张闭的第四电机。本实用新型冲压设备的送料机械手通过大臂、小臂与夹钳配合电机在关节处驱动的结构模仿手动送料的操作，可实现多个自由度，动作灵活，适于在夹窄空间工作，可实现近似人手操作的技能，粘贴有橡胶垫有效地防止物料被压坏，具有自动化程度高、效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 冲压 设备 | ||
【主权项】：
一种新型冲压设备，其特征在于，包括底座和铰接于底座上的旋转平台，所述旋转平台上安装有用于驱动其水平旋转的第一电机，所述旋转平台上连接有大臂，所述大臂的顶端铰接有小臂，所述小臂的顶端铰接有夹钳，所述大臂与旋转平台的铰点处安装有第二电机，第二电机通过传送带机构带动大臂运动，所述小臂与夹钳的铰点处安装有第三电机，所述夹钳上安装有用于驱动其张闭的第四电机。
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