[实用新型]绝缘子检测机器人夹紧机构及机器人

摘要

本实用新型公开了一种绝缘子检测机器人夹紧机构及机器人。该夹紧机构包括基座、第一夹持座、第二夹持座、信号检测装置、驱动装置、传动装置、夹持件固定座以及夹持件。本实用新型利用夹持件、第一夹持座与第二夹持座构成稳定的三角受力结构，根据信号检测装置提供的反馈信号定位和控制驱动装置，通过传动装置驱动夹持件旋转一特定角度后对夹持件施加朝向基座的拉力进行拉伸，使夹持件卡持在两个相邻的绝缘子之间并带动所述第一夹持座以及第二夹持座与相对应的绝缘子抵持，实现夹紧，并依靠几组夹紧机构依次完成定位和夹紧，使绝缘子串始终稳固在绝缘子串上，保证其整体结构轻便紧凑，移动灵活快速。

主权项

一种绝缘子检测机器人夹紧机构，其特征在于，所述绝缘子检测机器人夹紧机构包括：基座(1)、第一夹持座(21)、第二夹持座(22)、信号检测装置(3)、驱动装置(4)、传动装置(5)、夹持件固定座(6)以及夹持件(7)； 其中，所述第一夹持座(21)与第二夹持座(22)安装在所述基座(1)一端的上下两侧，分别用于抵持两个相邻的绝缘子(8)；所述驱动装置(4)安装在所述基座(1)内，电连接所述信号检测装置(3)并传动连接所述传动装置(5)，所述夹持件固定座(6)设置在所述传动装置(5)一端，所述夹持件(7)固定在所述夹持件固定座(6)上，所述驱动装置(4)根据所述信号检测装置(3)提供的反馈信号通过传动装置(5)驱动所述夹持件(7)旋转一特定角度后对所述夹持件(7)施加朝向所述基座(1)拉力进行拉伸，使所述夹持件(7)卡持在两个相邻的所述绝缘子(8)之间并带动所述第一夹持座(21)以及第二夹持座(22)与相对应的绝缘子(8)抵持，实现夹紧。