[实用新型]天车机器人防脱轨机构有效
| 申请号： | 201420012585.4 | 申请日： | 2014-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN203638993U | 公开（公告）日： | 2014-06-11 |
| 发明（设计）人： | 王福斌;陈至坤;逄鹏 | 申请（专利权）人： | 河北联合大学 |
| 主分类号： | B66C15/04 | 分类号： | B66C15/04 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 张云和 |
| 地址： | 063009 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及天车机器人，具体是一种天车机器人防脱轨机构。包括移动大车、导轨，所述移动大车的车架底部装有V型结构的车轮，所述导轨是与所述车轮结构匹配的菱形导轨，所述菱形导轨下部通过固定支架装有与其匹配的V型结构的导向轮。本实用新型由于菱形导轨上侧作为车轮运行轨道，下侧作为导向轮的导向轨道，因此菱形导轨具有双侧导向作用，当移动大车在菱形导轨上运动时，导向轮可以限制大车横向自由度，防止大车在运动速度较高时出现脱轨现象，且不会为大车的运动增加阻力；另一方面，菱形导轨也增加了轨道的刚性。 | ||
| 搜索关键词： | 天车 机器 人防 脱轨 机构 | ||
【主权项】：
一种天车机器人防脱轨机构，包括移动大车、导轨，所述移动大车的车架底部装有V型结构的车轮，其特征在于，所述导轨是与所述车轮结构匹配的菱形导轨，所述菱形导轨下部通过固定支架装有与其匹配的V型结构的导向轮。
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