[实用新型]清模装置

摘要

本实用新型提供一种清模装置，其包括一基座、一装模机具、一机械手臂以及一激光系统。装模机具相邻设置于基座的一侧边，其中装模机具更具有至少一模具固定单元。机械手臂具有一支撑单元及一传动单元。支撑单元设置于基座上，传动单元的一端设置并连接于支撑单元上，其另一端可延伸传动至装模机具内。激光系统设置于机械手臂内，激光系统具有一激光源、一振镜、一场镜及一镜面单元。振镜耦接于激光源，场镜耦接于振镜，镜面单元设置于传动单元的另一端内。其中，激光源发射一激光光束至振镜作二维光路调整并入射至场镜，再经由场镜将激光光束聚焦且入射于镜面单元，最后由镜面单元将激光光束折射出传动单元。

主权项

一种清模装置，其特征在于，包括：一基座；一装模机具，其相邻设置于该基座的一侧边，其中该装模机具还具有至少一模具固定单元；一机械手臂，其具有一支撑单元与一传动单元，其中：该支撑单元设置于该基座上；该传动单元一端设置并连接于该支撑单元上，另一端延伸传动至该装模机具内；以及一激光系统，其设置于该机械手臂内，并具有一激光源、一振镜、一场镜与一镜面单元，该振镜耦接于该激光源；该场镜耦接于该振镜；该镜面单元，其设置于该传动单元的另一端内；其中，该激光源能够发射一激光光束至该振镜作二维光路调整并入射至该场镜，该场镜能够将该激光光束聚焦且入射于该镜面单元，该镜面单元能够将该激光光束折射出该传动单元。