[实用新型]清模装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种清模装置，尤其是指一种利用激光的清模装置及其清模方法。

背景技术

模具在广泛的工业中都用来产生关键元件，在电子封装封胶制程(Epoxy Molding Process)中，模具的清洗除了使用传统的方法外，利用激光技术是一种经济的替代方式，使用激光清洗模具也是一种既环保又迅速地清除残留物的方法，不产生化学或腐蚀性的废弃物。

本实用新型独特设计的清模装置，其使用激光脉冲能量可以迅速地清除顽固的脱模剂和残留物，而不会损伤到模具表层。针对特定激光种类的应用，再经由精密地测试与精确地调整激光光束，以最安全的方式达到最佳化的清洗效果，利用激光清洗可以安全的清理精密的模具，并且显着的延长模具的使用寿命。

发明内容

本实用新型提出一种清模装置，利用激光源以达到快速且大量地清洗模具的功能。

本实用新型提出一种清模装置的清模方法，用以达到激光清模的功能，并且不会造成模具受损。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种清模装置，其特征在于，包括：

一基座；

一装模机具，其相邻设置于该基座的一侧边，其中该装模机具还具有至少一模具固定单元；

一机械手臂，其具有一支撑单元与一传动单元，其中：该支撑单元设置于该基座上；该传动单元一端设置并连接于该支撑单元上，另一端延伸传动至该装模机具内；以及

一激光系统，其设置于该机械手臂内，并具有一激光源、一振镜、一场镜与一镜面单元，该振镜耦接于该激光源；该场镜耦接于该振镜；该镜面单元，其设置于该传动单元的另一端内；其中，该激光源能够发射一激光光束至该振镜作二维光路调整并入射至该场镜，该场镜能够将该激光光束聚焦且入射于该镜面单元，该镜面单元能够将该激光光束折射出该传动单元。

在较佳的技术方案中，还可增加如下技术特征：

该传动单元在X轴方向的延伸传动范围介于0cm-180cm之间，该传动单元在Y轴方向的延伸传动范围介于-90cm-90cm之间，该支撑单元在Z轴方向的延伸传动范围介于0cm-40cm之间。

该激光源是一光纤激光。

该光纤激光的波长介于1060nm-1070nm之间。

该镜面单元是三角柱镜面组合或四面体镜面组合。

该振镜具有：

至少一折射镜；及

至少一转动马达，其中每一折射镜设置并连接于每一转动马达上，并凭借每一转动马达来转动调整每一折射镜的镜面角度。

该二维光路调整是一Y轴光路调整与一Z轴光路调整。

在较佳的技术方案中，还可增加如下技术特征：

一种清模装置，其特征在于，包括：

一基座；

一模具固定单元，其设置于该基座上；

一机械手臂，其具有一支撑单元与一传动单元，该支撑单元设置于该基座上；该传动单元的一端设置并连接于该支撑单元上，另一端延伸传动于该基座的范围内；以及

一激光系统，其设置于该机械手臂内，并具有一激光源、一振镜、一场镜与一镜面单元，该振镜耦接于该激光源；该场镜耦接于该振镜；该镜面单元设置于该传动单元的另一端内；其中，该激光源能够发射一激光光束至该振镜作二维光路调整并入射至该场镜，该场镜能够将该激光光束聚焦且入射于该镜面单元，该镜面单元能够将该激光光束折射出该传动单元。

该传动单元在X轴方向的延伸传动范围介于0cm-180cm之间，该传动单元在Y轴方向的延伸传动范围介于-90cm-90cm之间，该支撑单元在Z轴方向的延伸传动范围介于0cm-40cm之间。

该激光源是一光纤激光。

该光纤激光的波长介于1060nm-1070nm之间。

该振镜具有：

至少一折射镜；及

至少一转动马达，其中每一折射镜设置并连接于每一转动马达上，并凭借每一转动马达来转动调整每一折射镜的镜面角度。

该二维光路调整是一Y轴光路调整与一Z轴光路调整。