[实用新型]一种用于激光尺寸测量装置的控制系统有效
申请号: | 201420007399.1 | 申请日: | 2014-01-07 |
公开(公告)号: | CN203772215U | 公开(公告)日: | 2014-08-13 |
发明(设计)人: | 张冬运;孔啸;孔飞;张敏;王浩田 | 申请(专利权)人: | 江苏申模数字化制造技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 汪旭东 |
地址: | 212143 江苏省镇*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型具体涉及到一种用于激光尺寸测量装置的控制系统,包括用于接收测量点位置信息,并发送至运动控制器的上位机控制模块;用于将位置信息解析为脉冲命令或PWM波以控制伺服驱动器的运动控制器;用于接收运动控制器的运动指令,并按照指令要求控制伺服电机的伺服驱动器;用于带动激光传感器运动到达指定测量点进行尺寸测量的伺服电机和负责运动控制器、伺服驱动器、伺服电机的供电管理的电源管理模块。本实用新型具有测量速度快;可随时根据测量要求改变激光传感器运动方式,测量的准确性和精度高等优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 激光 尺寸 测量 装置 控制系统 | ||
【主权项】:
一种用于激光尺寸测量装置的控制系统,用于激光尺寸测量装置中测量部件与机械部件的控制,其特征在于,包括上位机控制模块、运动控制器、伺服驱动器、伺服电机和电源管理模块,所述上位机控制模块用于接收激光尺寸测量装置的测量点位置信息,并将该信息发送至运动控制器,同时,上位机控制模块与激光尺寸测量装置中的测量部件进行通信,实时交换位置信息;所述运动控制器用于将上位机控制模块发送的位置信息解析为脉冲命令或PWM波以控制伺服驱动器;所述伺服驱动器用于接收运动控制器的运动指令,并按照指令要求控制伺服电机的转矩环和速度环;所述伺服电机用于带动激光尺寸测量装置的机械部件,进而带动激光传感器运动到达激光尺寸测量装置指定的测量点进行尺寸测量;所述电源管理模块负责运动控制器、伺服驱动器、伺服电机的供电管理。
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