[发明专利]一种矩阵整流器的趋近律滑模控制方法

摘要

本发明涉及一种矩阵整流器的趋近律滑模控制方法。该方法实时检测直流输出电压V₀并与目标期望电压V_ref比较得到偏差，采用指数趋近律滑模控制，使得直流输出电压迅速达到期望值附近，并削弱抖振。同时，实时检测矩阵整流器网侧电压和电流，并计算出其相位差，采用等速趋近律滑模控制器进行角度补偿，使功率因数接近1。本发明运用趋近律滑模控制对直流输出电压及网侧功率因数实施闭环控制，具有鲁棒性强、对内部参数变化及外加扰动不敏感、动态性能好等优点。

主权项

一种矩阵整流器的趋近律滑模控制方法，其特征在于包括以下步骤：(1)针对相位补偿，设滑模函数其中c₁为正常数，为矩阵整流器网侧功率因数角，采用等速趋近律初步设定ε₁＝1.05，当S₁>0时，补偿角为当S₁<0时，补偿角为通过实时选择补偿角，实现对功率因数角进行趋近律滑模控制的目的；(2)针对直流输出电压控制，检测矩阵整流器直流输出电压V_o，并与目标期望电压V_ref比较得e_v＝V_o‑V_ref，设滑模函数(.表示一阶导数)，式中c₂为正常数；采用指数趋近律当S₂>0时，设定电流调制系数当S₂<0时，设定电流调制系数其中，ε₂、k均为预设的正数，L_o和C_o为输出滤波器的电感值与电容值，V_im为主电路输入相电压的幅值；通过对m的控制，使输出电压稳定。