[发明专利]一种测量三维料堆的方法在审
| 申请号： | 201410853657.2 | 申请日： | 2014-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104482983A | 公开（公告）日： | 2015-04-01 |
| 发明（设计）人： | 陈春;吴胤旭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01F17/00 | 分类号： | G01F17/00 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种测量三维料堆的方法，所述方法包括：将光照通过特定的网格板投射到待测量料堆上，以便在待测量料堆上形成特征点；通过预先布置的摄像机阵列系统，采集待测量料堆的立体图像对；利用形成的特征点在采集的立体图像对之间的视差，获得形成的特征点的三维坐标；用获得的特征点的三维坐标构建待测量料堆的模型；按照预定的步长将构建的模型剖分为多个多面体；基于获得的特征点的三维坐标，确定剖分的每个多面体的体积；将确定的每个多面体的体积之和确定为待测量料堆的体积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测量 三维 方法 | ||
【主权项】：
一种测量三维料堆的方法，其特征在于，包括：将光照通过特定的网格板投射到待测量料堆上，以便在待测量料堆上形成特征点；通过预先布置的摄像机阵列系统，采集待测量料堆的立体图像对；利用形成的特征点在采集的立体图像对之间的视差，获得形成的特征点的三维坐标；用获得的特征点的三维坐标构建待测量料堆的模型；按照预定的步长将构建的模型剖分为多个多面体；基于获得的特征点的三维坐标，确定剖分的每个多面体的体积；将确定的每个多面体的体积之和确定为待测量料堆的体积。
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