[发明专利]一种复合式多模态多用途飞行器

摘要

本发明公开了一种复合式多模态多用途飞行器，属于航空飞行器总体设计技术领域。所述飞行器包括固定翼飞机的机体、驱转/自转旋翼系统、推进航空发动机和飞行控制系统。所述的驱转/自转旋翼系统包括桨毂和桨叶；桨叶中空，内通有导流管B；每根桨叶末端安装有H₂O₂催化分解发动机，H₂O₂催化分解发动机连接导流管B；所述的导流管B与导流管A连通，所述的导流管A与H₂O₂储箱连接。本发明的飞行器具备垂直/短距起降和悬停性能甚至能实现一定的后飞和侧飞，又能实现高速前飞；采用了桨尖喷气驱转/自转旋翼，在任何模态都不产生反扭矩，取消了常规直升机的尾桨及其减速传动、控制机构；采用推进航空发动机的差动推力控制实现低速时航向的稳定和控制，减轻了废重和能量消耗、降低成本和复杂性，同时有效提高了复杂环境飞行时的安全性。

主权项

一种复合式多模态多用途飞行器，其特征在于：所述的复合式多模态多用途飞行器包括固定翼飞机的机体、驱转/自转旋翼系统、推进航空发动机和飞行控制系统，所述的固定翼飞机的机体包括机身、机翼、双垂尾、方向舵、平尾、升降舵、副翼、起落架；推进航空发动机对称安装在两侧机翼下方；所述的驱转/自转旋翼系统包括桨毂和桨叶；所述桨叶采用非对称翼型，桨叶中空，内通有导流管B；每根桨叶末端安装有H₂O₂催化分解发动机，所述的H₂O₂催化分解发动机布置方式为后喷口垂直于桨叶后缘，H₂O₂催化分解发动机连接导流管B；所述的导流管B与导流管A连通，所述的导流管A与H₂O₂储箱连接；所述的H₂O₂储箱设置在机体内；在所述的导流管A上设置有电动调节阀和流量传感器A；在所述的每根导流管B上均设置有流量传感器B和单向阀，所述的单向阀加装在H₂O₂催化分解发动机前，用于防止反应时产生的高温高压导致H₂O₂燃料倒流；在每根桨叶根部位置均布置一个转速测量部件，在旋翼主轴上布置一个转速测量传感器，转速测量传感器与转速控制器连接；所述的转速测量部件采用钕铁硼磁铁，转速测量传感器采用霍尔传感器，桨叶每旋转一周，每根桨叶的转速测量部件通过霍尔效应使霍尔传感器产生一次低电平，转速控制器通过计数每秒内低电平次数并除以桨叶数量获得整个旋翼的实际转速，然后通过对相邻的多个时刻的所有转速测量值取平均作为当前时刻转速测量值；所述的飞行控制系统包括惯性传感器、GPS导航设备、大气传感器、无线电高度表、自动驾驶仪和舵机。