[发明专利]一种复合动力直升机

摘要

一种复合动力直升机，通过内燃机的输出轴直接驱动水平旋翼作水平方向的旋转，产生向上的升力；升力的大小通过控制内燃机的转速调节；内燃机和水平旋翼之间串接电动发电机，电动发电机在电池组和电动发电控制器的控制下，作为电动机或发电机使用；所述复合动力直升机在尾杆上固定有电子调速器和三相无刷电机，三相无刷电机上安装垂直旋转的尾桨，产生相应的推力平衡水平旋翼产生的反向转矩；所述复合动力直升机还使用四个水平旋转的平衡旋翼，用于控制飞行姿态；四个电动旋翼分别由三相无刷电机驱动，三相无刷电机又分别由电子调速器控制，并接受飞行控制器的统一控制。

主权项

一种复合动力直升机，包括无线接收装置（88）、飞行控制器（99）、内燃机（100）、水平旋翼（102）、电动发电机（103）、电池组（104）、电动发电控制器（105）、尾杆（106）、电子调速器（107，110，111，112，113），三相无刷电机（108，210，211，212，213）、尾桨（109）、平衡旋翼（310，311，312，313）、机架（400）和载荷区（402），其特征在于，所述内燃机的动力通过输出轴（101）直接驱动水平旋翼（102）作水平方向的旋转，产生向上的升力，升力的大小通过控制内燃机的转速调节；所述的内燃机（100）和水平旋翼（102）之间串接一台电动发电机（103），电动发电机由连接在内燃机输出轴（101）上的稀土永磁外转子（103A）和固定在内燃机外壳上的感应线圈（103B）组合而成，作为电动机或发电机使用的电动发电机（103）由电池组（104）和电动发电控制器（105）控制；四个用于控制所述复合动力直升机飞行姿态水平旋转的平衡旋翼（310、311、312和313）分别由三相无刷电机（210、211、212和213）驱动，三相无刷电机（210、211、212和213）又分别由电子调速器（110、111、112和113）控制，并接受飞行控制器（99）的统一控制；所述的尾杆（106）上固定有电子调速器（107）和三相无刷电机（108），三相无刷电机（108）上安装垂直旋转的尾桨（109）；电子调速器（107）接受飞行控制器的指令，控制三相无刷电机（108）的转速，带动尾桨（109）产生相应的推力平衡水平旋翼产生的反向转矩，以使直升机保持方向或转向。