[发明专利]基于RSSI技术的医院病人定位方法

摘要

基于RSSI技术的医院病人定位方法。首先采用理论中的对数-常态分布模型做为测距模型，布置一定的定位节点和未知节点，测量得到N个(PL(d_i),d_i)，使用最小二乘法拟合曲线确定式中的路径损失指数η和环境因子建立RSSI与距离之间的关系；其次选取距离未知节点最近的三个节点组成定位单元，由三点定位法确定未知节点坐标，并确定相应的重心权重和距离权重，结合定位单元的重心权值和距离权值得到最终的权值W_j为最后循环进行M次定位，将M个坐标和其对应的权值进行加权融合，计算得到标签的最终坐标：与普通三边测量算法相比具有的定位精度高，稳定性强等优点，具有重要的应用价值。

主权项

基于RSSI技术的医院病人定位方法，其工作步骤是：步骤1.测距模型采用理论模型中的对数‑常态分布模型其中d是节点与标签间的距离；PL(d)为经过距离d后收到的信号强度，单位为dB；PL(d₀)是射频参数，表示距发射端1米处接收到的信号强度绝对值；η是路径损失指数；表示环境因子，根据测得的N个(PL(d_i),d_i)，使用最小二乘法拟合曲线确定式中的η和建立RSSI与距离之间的关系；步骤2.设N个待检测标签的坐标为：(x_j,y_j),j＝1…N；假设能接收到标签P信号的定位节点有n个，RSSI值的集合定义为R，并且RSSI₁≥RSSI₂≥…≥RSSI_n；由RSSI值对应的距离D＝{d₁,d₂,…d_n},d₁≤d₂≤…d_n；在计算过程中，首先从最小值d₁开始选择比其大的两个距离，形成一个定位单元，重复上述步骤，可得到个定位单元；步骤3.假设第j个定位单元为由于标签离定位单元重心越近，定位准确度越高，定义该定位单元关于重心的权重为其中D_j为标签与定位单元重心之间的距离，表达式为：$D_j=\sqrt{{(x_j-\frac{x_{j1}+x_{j2}+x_{j3}}{3})}^2+{(y_j-\frac{y_{j1}+y_{j2}+y_{j3}}{3})}^2};$步骤4.因为标签与节点的距离越近RSSI值越大，由RSSI值的偏差产生的距离偏差就越小；定义该定位单元关于距离的权重为步骤5.结合定位单元的重心权值和距离权值得到最终的权值W_j为其中μ+η＝1，可根据具体情形取值；循环进行M次定位，将M个坐标和其对应的权值进行加权融合，可计算得到标签的最终坐标为：$x=\underset{j=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{W}_j\·x_j,y=\underset{j=1}{\overset{M}{\mathrm{\Σ}}}{W}_j\·y_j.$