[发明专利]一种基于雷达检测地面空鼓的方法和装置有效
| 申请号： | 201410843641.3 | 申请日： | 2014-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN104502384B | 公开（公告）日： | 2018-01-26 |
| 发明（设计）人： | 王玲;田辉;常粉玲;王春阳;孙春阳 | 申请（专利权）人： | 河南农业大学 |
| 主分类号： | G01N23/00 | 分类号： | G01N23/00;G01B11/30 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人： | 乔玉萍,李想 |
| 地址： | 450002*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于雷达检测地面空鼓的方法，开启智能小车，智能小车开启雷达向地面发出电磁波并在房间内行走；接收到的雷达返回的波形对比标准波形判断空鼓区域；智能小车控制标记单元在空鼓区域进行标记；检测结束并标记完成后，智能小车发出警报声。本发明还提供一种基于雷达检测地面空鼓的装置，包括智能小车、雷达检测模块、标记单元，智能小车自动在房间内行走并接收雷达检测模块检测地面波形信息，驱动标记模块对地面的空鼓区域进行标记。本发明在工程完成后验房时，或在地砖、地板铺贴后，均可以由小车自动检测空房地面情况及地砖、地板的铺贴效果，同时一个人可以同时可以控制多台小车，这样可以省去大量人力物力，提高检测速度和准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 检测 地面 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于雷达检测地面空鼓的装置，其特征在于：包括智能小车、雷达检测模块、标记模块，雷达检测模块、标记模块都与智能小车相连，智能小车自动在房间内行走并接收雷达检测模块检测地面波形信息，同时驱动标记模块对已铺贴过地砖或地板的空鼓区域进行标记；所述标记模块包含自喷漆罐体和电磁阀，用于当智能小车检测出空鼓区域时，由智能小车中的单片机通过电磁阀控制自喷漆罐体在空鼓区域标记。
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